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本课程属于：090-PX4飞控开发与系统调试 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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PX4飞控参数体系与调优工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=PX4飞控参数体系与调优工程的… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入PX4
02
PX4飞控基础
目标=PX4架构 · 飞行模式 · 控制链路
PX4飞控基础
03
参数体系总览
目标=参数分类 · 命名规则 · 存储机制
参数体系总览目标=参数分类
04
参数管理工具
目标=QGroundControl · MAVLink Shell · 参数编辑器
参数管理工具QGroundContr…
05
传感器校准与参数
目标=加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计
传感器校准参数
06
姿态控制参数
目标=PID控制原理 · 姿态环参数 · 角速度环参数
姿态控制参数PID
07
位置与速度控制参数
目标=位置环 · 速度环 · 悬停参数
位置速度控制参数
08
高度与垂直控制参数
目标=高度环 · 垂直速度环 · 降落检测
高度垂直控制参数
09
混控与执行器参数
目标=混控器配置 · 电机映射 · 舵机参数
混控执行器参数
10
动力系统参数
目标=电池参数 · 电压电流校准 · 动力分配
动力系统参数目标=电池参数
11
滤波与状态估计参数
目标=EKF2参数 · 传感器融合 · 噪声协方差
滤波状态估计参数
12
故障保护与安全参数
目标=失控保护 · 低电量保护 · 地理围栏
故障保护安全参数
13
通信与遥控参数
目标=遥控器校准 · 通道映射 · MAVLink参数
通信遥控参数
14
任务与航点参数
目标=任务规划 · 航点半径 · 速度高度限制
任务航点参数
15
日志分析与参数调优
目标=飞行日志结构 · 参数记录 · 日志分析工具与调优数据驱动方法
日志分析参数调优
16
系统辨识与模型参数
目标=系统辨识方法 · 模型参数提取 · 频域分析
系统辨识模型参数
17
PID调优方法
目标=手动调参 · 自动调参 · 频域调参
PID调优方法
18
多旋翼调优实战
目标=从默认参数到稳定飞行的完整调优…
多旋翼调优实战目标=从默认参数…
19
固定翼调优实战
目标=固定翼姿态 · 高度 · 速度与导航参数调优案例
固定翼调优实战目标=固定翼姿态
20
垂直起降无人机调优
目标=VTOL模式切换 · 过渡参数 · 多旋翼与固定翼参数协调
垂直起降无人机调…VTOL
21
无人车与无人船调优
目标=地面与水面载具的参数体系 · 控制特点与调优差异
无人车无人船调优
22
常见问题与故障排查
目标=振荡 · 漂移 · 过冲
常见问题故障排查
23
参数版本管理与团队协作
目标=参数集版本控制 · 配置基线 · 团队共享与变更管理
参数版本管理团队协作
24
仿真环境中的参数调优
目标=Gazebo · jMAVSim仿真 · SITL参数调试与虚拟试飞
仿真环境参数调优
25
硬件在环与实机测试
目标=HITL配置 · 实机试飞流程 · 安全措施与数据采集
硬件实机测试
26
高级调优技术
目标=自适应控制 · 增益调度 · LQR
高级调优技术目标=自适应控制
27
行业应用案例
目标=物流 · 测绘 · 农业
行业应用案例目标=物流
28
性能评估与指标
目标=稳定性 · 快速性 · 鲁棒性
性能评估指标
29
综合项目实战
目标=从需求分析 · 参数设计 · 调优实施到飞行验证的完整项目
综合项目实战目标=从需求分析
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · 持续学习资源与前沿发展方向
课程总结进阶