VIP8
本课程属于：090-PX4飞控开发与系统调试 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

PX4无人机系统部署与实飞联调

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=PX4无人机系统部署与实飞联调… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入PX4
02
无人机与PX4概述
目标=无人机分类 · PX4开源飞控生态 · PX4与ArduPilot对比
PX4无人机
03
PX4软硬件架构
目标=飞行控制栈 · 中间件uORB · MAVLink通信
PX4软硬件架构
04
开发环境搭建
目标=Ubuntu安装 · 工具链配置 · PX4源码下载
开发环境搭建Ubuntu
05
PX4源码编译与固件烧录
目标=编译目标选择 · Bootloader · 固件烧录方法
PX4源码编译
06
仿真环境部署
目标=Gazebo与jMAVSim仿… · SITL软件在环 · HITL硬件在环
仿真环境部署Gazebo
07
机架与飞控选型
目标=常见机架类型 · Pixhawk系列飞控 · 传感器套件
机架飞控选型
08
无人机装配与接线
目标=机架组装 · 飞控安装减震 · GPS与罗盘安装
无人机装配接线
09
QGroundControl地面站使用
目标=连接飞控 · 固件升级 · 机架选择
QGroundContr…地面站使用
10
传感器校准与配置
目标=加速度计 · 陀螺仪 · 磁罗盘
传感器校准配置
11
飞行模式与遥控器配置
目标=手动 · 自稳 · 定高
飞行模式遥控器配置
12
PX4参数系统
目标=参数分组 · 参数读写 · 参数保存与恢复
PX4参数系统
13
电源与电池管理
目标=电池类型 · 电压电流校准 · 电池 failsafe
电源电池管理
14
MAVLink通信与数传链路
目标=MAVLink协议 · 数传电台配置 · WiFi与4G链路
MAVLink通信
15
任务规划与航点飞行
目标=QGC任务规划 · 航点类型 · 航点动作
任务规划航点飞行
16
PID控制与姿态调参
目标=姿态控制原理 · 角速度环与角度环 · PID参数意义
PID控制
17
位置与速度控制调参
目标=位置估计 · EKF2状态估计 · 光流与视觉定位
位置速度控制调参
18
飞行前检查与安全规范
目标=飞行前检查清单 · 禁飞区查询 · 空域法规
飞行前检查安全规范
19
首飞与基础飞行联调
目标=解锁流程 · 手动起飞 · 悬停测试
首飞基础飞行联调
20
实飞联调案例一
目标=定点悬停与自动返航联调 · 包含参数检查 · 飞行步骤
实飞联调案例一目标=定点悬停
21
实飞联调案例二
目标=自动航点任务飞行联调 · 包含任务设计 · 上传执行
实飞联调案例二目标=自动航点任…
22
实飞联调案例三
目标=光流与视觉定位室内飞行联调 · 包含传感器配置 · EKF融合
实飞联调案例三目标=光流
23
日志分析与故障诊断
目标=ULog日志结构 · Flight Review · 日志关键字段
日志分析故障诊断
24
常见问题与排错
目标=无法解锁 · 罗盘干扰 · GPS丢失
常见问题排错
25
PX4二次开发入门
目标=模块创建 · uORB消息订阅发布 · 自定义应用
PX4二次开发入门
26
自定义机架与混控配置
目标=混控文件 · 机架几何 · 电机映射
自定义机架混控配置
27
传感器与执行器扩展
目标=外接传感器驱动 · I2C与SPI设备 · PWM与DShot输出
传感器执行器扩展
28
集群与编队飞行基础
目标=多机通信 · MAVSDK与ROS2 · 编队控制架构
集群编队飞行基础
29
综合项目实战
目标=从选型 · 装配 · 配置
综合项目实战目标=从选型
30
课程总结与进阶路线
目标=知识体系回顾 · 能力评估 · PX4社区资源
课程总结进阶路线