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本课程属于：070-工业RTOS与实时控制系统 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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VxWorks工业实时控制系统开发

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=工业实时控制系统的定义 · VxWorks在工业领域的地位 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入目标=工业实时控…
02
实时操作系统基础
目标=实时性 · 确定性 · 抢占式调度
实时操作系统基础目标=实时性
03
VxWorks概述
目标=VxWorks发展历史 · 版本演进 · 核心组件（Wind内核
VxWorks目标=
04
开发环境搭建
目标=Workbench安装与配置 · 目标机与宿主机连接 · 交叉编译工具链
开发环境搭建Workbench
05
VxWorks启动流程
目标=BootROM · Bootloader · VxWorks映像加载
VxWorks启动流程
06
Wind内核任务管理
目标=任务创建 · 删除 · 挂起
Wind内核任务管理
07
任务调度机制
目标=基于优先级的抢占式调度 · 时间片轮转调度 · 调度器锁定
任务调度机制目标=基于优先级…
08
任务间通信
目标=信号量（二进制 · 计数 · 互斥）
任务间通信目标=信号量
09
互斥与同步实战
目标=优先级继承 · 优先级天花板 · 死锁预防
互斥同步实战
10
中断服务程序
目标=中断向量表 · 中断连接与使能 · ISR编写规范
断服务程序目标=
11
定时器与时钟管理
目标=系统时钟 · 辅助时钟 · 看门狗定时器
定时器时钟管理
12
内存管理
目标=内存分区 · 内存池 · 动态内存分配
内存管理目标=内存分区
13
I/O系统与设备驱动
目标=VxWorks I/O子系统 · 字符设备与块设备驱动框架 · 驱动加载与卸载
I/O系统
14
工业总线与通信协议
目标=CAN · Modbus · Profibus
工业总线通信协议
15
网络编程
目标=BSD Socket编程 · TCP/UDP服务端与客户端 · 多播
网络编程BSD
16
文件系统与数据存储
目标=dosFs · rawFs · TrueFFS
文件系统数据存储
17
多任务编程实战
目标=任务划分原则 · 优先级分配策略 · 任务间数据流设计
多任务编程实战目标=任务划分原…
18
实时性能分析与优化
目标=任务响应时间测量 · 中断延迟 · 调度延迟
实时性能分析优化
19
系统调试与测试
目标=Workbench调试器 · 目标机Shell · 系统查看器
系统调试测试
20
可靠性设计与容错
目标=看门狗复位 · 异常处理 · 任务监控
可靠性设计容错
21
案例实战一
目标=基于VxWorks的PLC软逻… · 涵盖任务架构 · I/O扫描
案例实战一VxWorks
22
案例实战二
目标=工业机器人运动控制器开发 · 涵盖轨迹规划 · 伺服控制周期
案例实战二目标=工业机器人…
23
案例实战三
目标=分布式数据采集系统开发 · 涵盖多节点通信 · 时间同步
案例实战三目标=分布式数据…
24
常见问题与排错
目标=启动失败 · 任务死锁 · 内存溢出
常见问题排错
25
VxWorks高级特性
目标=POSIX兼容层 · RTP（实时进程） · VxBus驱动模型
VxWorks高级特性
26
系统裁剪与镜像构建
目标=内核组件配置 · BSP定制 · 映像类型（VIP
系统裁剪镜像构建
27
工业安全与防护
目标=功能安全标准（IEC 6150… · 信息安全（加密 · 认证
工业安全防护
28
项目工程化管理
目标=需求分析 · 架构设计 · 编码规范
项目工程化管理目标=需求分析
29
综合提升
目标=从裸机到VxWorks的迁移策… · 混合关键性系统设计 · 边缘计算与工业物联网融合趋势
综合提升VxWorks
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 进阶学习路线
课程总结目标=知识体系回…