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本课程属于：070-工业RTOS与实时控制系统 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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QNX工业实时控制与通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=QNX在工业实时控制与通信中的… · 学习目标 · 知识框架与实战路线
课程导入QNX
02
实时系统基础
目标=实时性定义 · 硬实时与软实时 · 确定性
实时系统基础目标=实时性定义
03
QNX系统概述
目标=微内核架构 · 进程与线程 · 消息传递
QNX系统概述
04
QNX开发环境搭建
目标=QNX Momentics I… · 目标机连接 · 交叉编译
QNX开发环境搭建
05
QNX进程与线程模型
目标=线程调度策略 · 优先级 · 抢占
QNX进程
06
QNX实时调度与优先级管理
目标=FIFO · 轮转 · sporadic调度
QNX实时调度
07
QNX进程间通信
目标=消息传递 · 管道 · 共享内存
QNX进程间通信
08
QNX同步与互斥机制
目标=互斥锁 · 条件变量 · 信号量
QNX同步
09
QNX定时器与时钟服务
目标=系统时钟 · 高精度定时器 · 周期性任务
QNX定时器
10
QNX中断处理
目标=中断服务例程 · 中断线程 · 中断延迟
QNX断处理
11
QNX设备驱动与资源管理器
目标=资源管理器框架 · 设备驱动模型 · I/O接口
QNX设备驱动
12
QNX文件系统与持久化
目标=嵌入式文件系统 · 电源安全文件系统 · 日志
QNX文件系统
13
QNX网络通信基础
目标=TCP/IP协议栈 · 套接字编程 · 网络配置
QNX网络通信基础
14
工业通信协议与QNX
目标=Modbus TCP · EtherNet/IP · PROFINET
QNX工业通信协议
15
QNX实时通信机制
目标=消息传递性能 · 共享内存通信 · 零拷贝
QNX实时通信机制
16
QNX多核与并行处理
目标=SMP支持 · CPU亲和性 · 核间通信
QNX多核
17
QNX系统性能分析与调优
目标=实时性能指标 · 跟踪工具 · 系统分析工具包
QNX系统性能分析
18
QNX功能安全与信息安全
目标=IEC 61508 · ISO 26262 · 安全认证
QNX功能安全
19
工业控制案例
目标=基于QNX的PLC运行时 · 运动控制器 · 机器人控制器架构与实现要点
工业控制案例QNX
20
工业通信网关案例
目标=QNX实现协议转换 · 边缘计算 · 数据采集与云端通信的实战任务
工业通信网关案例QNX
21
QNX与工业物联网集成
目标=MQTT · REST · 边缘分析
QNX工业物联网集成
22
QNX系统可靠性设计
目标=看门狗 · 故障恢复 · 冗余机制
QNX系统可靠性设计
23
QNX系统启动与部署
目标=启动脚本 · 镜像裁剪 · 量产烧录
QNX系统启动
24
QNX调试与故障排查
目标=常见错误 · 死锁 · 优先级反转
QNX调试
25
QNX实时控制实战项目
目标=从需求分析 · 任务设计 · 通信架构到代码实现与测试的完整流程
QNX实时控制实战项目
26
QNX通信协议栈定制
目标=自定义协议 · 实时以太网 · TSN基础与QNX网络驱动开发
QNX通信协议栈定制
27
QNX与硬件接口
目标=GPIO · CAN · SPI
QNX硬件接口
28
QNX系统测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 实时性测试
QNX系统测试
29
QNX工业应用常见问题
目标=实时性不足 · 通信丢包 · 资源竞争
QNX工业应用常见问题
30
综合提升与前沿趋势
目标=QNX在工业4.0 · 边缘计算 · TSN
综合提升前沿趋势