VIP6
本课程属于：070-工业RTOS与实时控制系统 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

工业控制RTOS原理与应用实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
工业控制RTOS的定义 · 发展历程 · 在智能制造中的核心价值
课程导入RTOS
02
嵌入式基础回顾
ARM Cortex-M处理器架构 · 中断系统 · 存储器映射
嵌入式基础回顾ARM
03
RTOS核心概念
任务 · 调度器 · 上下文切换
RTOS核心概念
04
任务管理与调度机制
任务状态机（就绪 · 运行 · 阻塞
任务管理调度机制
05
同步与互斥机制
信号量 · 互斥量 · 递归互斥量的原理
同步互斥机制
06
消息传递与队列
消息队列 · 邮箱 · 管道的工作原理
消息传递队列
07
事件标志组与任务通知
事件标志组的置位与等待 · 任务通知机制相比传统IPC的优势 · 以及典型应用场景
事件标志组任务通知
08
内存管理
RTOS中的静态与动态内存分配 · 内存池 · 堆管理策略
内存管理RTOS
09
时间管理
系统节拍（Tick） · 软件定时器 · 延时与超时机制
时间管理Tick
10
中断管理
中断服务程序（ISR）与RTOS的交… · 中断延迟 · 临界区保护
断管理ISR
11
低功耗与节能设计
Tickless模式 · 空闲任务钩子 · 外设电源管理
低功耗节能设计
12
多核与AMP/SMP架构
多核RTOS的基本概念 · 任务在不同核上的分配 · 核间通信（IPC）与同步机制
AMP/SMP多核
13
RTOS选型分析
主流RTOS（FreeRTOS · RT-Thread · uC/OS-III
RTOS选型分析
14
开发环境搭建
基于STM32的RTOS开发环境（K… · IAR · GCC）配置
开发环境搭建STM32
15
FreeRTOS实战入门
FreeRTOS内核结构 · API函数 · 任务创建与调度
FreeRTOS实战入门
16
RT-Thread实战入门
RT-Thread的线程 · 信号量 · 消息队列等组件
RT-Thread实战入门
17
uC/OS-III实战入门
uC/OS-III的任务管理 · 时间管理 · 中断管理
uC/OS-III实战入门
18
工业数据采集任务设计
使用RTOS实现多通道模拟量/数字量… · 任务优先级划分 · 数据缓存与上传机制
工业数据采集任务…RTOS
19
运动控制应用
基于RTOS的步进/伺服电机控制 · 多轴联动任务调度 · 实时性保证与抖动优化
运动控制应用RTOS
20
人机交互（HMI）集成
RTOS与LCD/触摸屏驱动 · GUI任务与后台控制任务的协同 · 事件驱动设计
HMI人机交互
21
通信协议栈集成
在RTOS上运行Modbus · CANopen · EtherCAT等工业协议
通信协议栈集成RTOS
22
实时性分析与优化
任务响应时间测量 · 调度延迟分析 · 优先级配置优化
实时性分析优化
23
常见问题与调试技巧
任务栈溢出 · 优先级反转 · 死锁
常见问题调试技巧
24
可靠性设计
看门狗 · 错误处理 · 任务监控
可靠性设计看门狗
25
安全认证与标准
IEC 61508功能安全标准 · RTOS的安全认证（如SafeRTO… · 在安全关键系统中的应用
安全认证标准
26
综合项目实战（一）
基于RTOS的智能温控系统 · 包括温度采集 · PID控制
综合项目实战RTOS
27
综合项目实战（二）
基于RTOS的工业网关 · 实现多协议转换（Modbus到MQT… · 任务划分与资源管理
综合项目实战RTOS
28
综合项目实战（三）
基于RTOS的机械臂控制器 · 多轴插补 · 轨迹规划
综合项目实战RTOS
29
性能基准测试
RTOS上下文切换时间 · 中断响应时间 · 任务切换开销的测量方法
性能基准测试RTOS
30
课程总结与进阶方向
回顾核心知识点 · 梳理实战经验 · 探讨RTOS与AI
课程总结进阶方向