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本课程属于：070-工业RTOS与实时控制系统 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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现场总线与工业以太网嵌入式实时系统与工业控制从入门

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 工业自动化与网络控制全景
课程导入学习目标
02
工业控制基础
PLC · DCS · SCADA
工业控制基础PLC
03
现场总线概述
现场总线的定义 · 发展历程 · 分类
现场总线概述现场总线的定义
04
串行通信基础
RS-232 · RS-485 · UART
串行通信基础RS-232
05
Modbus协议详解
Modbus RTU/ASCII/T… · 功能码 · 寄存器映射
Modbus协议详解
06
Modbus实战
使用Modbus工具模拟主从站 · 读写保持寄存器 · 诊断常见通信故障
Modbus使用
07
CAN总线原理
CAN协议分层 · 帧格式（标准/扩展） · 仲裁机制
CAN总线原理
08
CANopen协议
对象字典 · PDO/SDO · NMT
CANopen协议
09
CANopen实战
配置CANopen从站 · 使用主站控制伺服驱动器 · 同步与异步通信
CANopen配置
10
Profibus DP
协议架构 · DP-V0/V1/V2 · GSD文件
ProfibusDP
11
Profibus实战
使用组态软件配置DP网络 · 调试从站 · 分析报文
ProfibusDP
12
DeviceNet与ControlNet
协议特点 · 对象模型 · 连接机制
DeviceNetControlNet
13
HART与FF
HART叠加原理 · FF的H1/HSE · 功能块
HARTFF
14
工业以太网基础
以太网帧格式 · TCP/IP · 交换机
工业以太网基础以太网帧格式
15
实时以太网技术
EtherCAT · PROFINET IRT · EtherNet/IP
实时以太网技术EtherCAT
16
EtherCAT详解
运行原理 · 帧结构 · 分布时钟
EtherCAT运行原理
17
EtherCAT实战
使用TwinCAT或SOEM配置Et… · 连接伺服驱动器 · 读取编码器
EtherCATTwinCAT
18
PROFINET详解
IO设备 · GSDML · 实时通信（RT/IRT）
PROFINETIO
19
PROFINET实战
使用TIA Portal配置PROF… · 下载组态 · 在线诊断
PROFINETTIA
20
EtherNet/IP与CIP
CIP对象模型 · 隐式/显式消息 · RPI
EtherNet/IPCIP
21
嵌入式实时系统基础
RTOS概念 · 任务调度 · 优先级反转
嵌入式实时系统基…RTOS
22
嵌入式平台选型
MCU（STM32） · MPU（ARM Cortex-A） · FPGA
嵌入式平台选型MCU
23
嵌入式网络接口设计
以太网MAC/PHY · DP83848 · LAN8720
嵌入式网络接口设…MAC/PHY
24
嵌入式协议栈实现
lwIP · uIP · FreeModbus
嵌入式协议栈实现lwIP
25
实时操作系统实战
FreeRTOS任务创建 · 队列 · 信号量
实时操作系统实战FreeRTOS
26
工业控制应用开发
数字量/模拟量采集 · PWM输出 · PID控制
工业控制应用开发数字量
27
工业通信安全
工业防火墙 · VPN · TLS
工业通信安全工业防火墙
28
系统集成与组态
PLC与现场总线/工业以太网集成 · HMI/SCADA组态 · OPC UA数据交换
系统集成组态
29
常见问题与调试
通信超时 · 数据错位 · 电磁干扰
常见问题调试
30
综合项目实战
设计一个基于STM32+EtherC… · 或基于Modbus的温控系统 · 涵盖硬件
综合项目实战STM32+EtherC