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本课程属于：050-BMS软件算法与状态估算 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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BMS故障诊断与功能安全设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=BMS故障诊断与功能安全设计的… · 知识体系 · 学习路径与工程应用全景
课程导入BMS
02
BMS基础认知
目标=电池管理系统定义 · 核心功能 · 典型架构
BMS基础认知
03
动力电池基础
目标=锂离子电池工作原理 · 关键参数 · 等效电路模型
动力电池基础目标=锂离子电池…
04
故障诊断入门
目标=故障定义 · 故障分类 · 故障模式
故障诊断入门目标=故障定义
05
功能安全入门
目标=ISO 26262 基本概念 · 安全生命周期 · ASIL 等级
功能安全入门ISO
06
BMS 关键故障模式
目标=过压 · 欠压 · 过流
BMS关键故障模式
07
传感器与执行器故障
目标=电压采集 · 电流采集 · 温度采集
传感器执行器故障
08
故障诊断方法总览
目标=基于规则 · 基于模型 · 基于数据驱动
故障诊断方法总览目标=基于规则
09
基于阈值的诊断方法
目标=阈值设定 · 迟滞设计 · 去抖逻辑
基于阈值的诊断方…目标=阈值设定
10
基于模型的诊断方法
目标=状态观测器 · 卡尔曼滤波 · 残差生成
基于模型的诊断方…目标=状态观测器
11
基于数据驱动的诊断方法
目标=特征工程 · 机器学习 · 深度学习
基于数据驱动的诊…目标=特征工程
12
电池状态估计与故障关联
目标=SOC · SOH · SOP 估计误差对故障诊断的影响与联…
电池状态估计故障关联
13
热失控预警与诊断
目标=热失控机理 · 早期特征提取 · 多级预警策略
热失控预警诊断
14
绝缘故障诊断
目标=绝缘电阻检测原理 · 交流注入法 · 直流法
绝缘故障诊断目标=绝缘电阻检…
15
接触器与高压互锁诊断
目标=粘连检测 · 开路检测 · 高压互锁回路
接触器高压互锁诊断
16
通信故障诊断
目标=CAN · LIN · 菊花链通信的丢帧
通信故障诊断CAN
17
故障诊断系统设计流程
目标=需求分析 · FMEA · 诊断规范
故障诊断系统设计…目标=需求分析
18
功能安全概念阶段
目标=HARA · 危害事件识别 · ASIL 定级
功能安全概念阶段HARA
19
功能安全系统阶段
目标=技术安全需求 · 安全机制 · 安全状态
功能安全系统阶段目标=技术安全需…
20
功能安全硬件设计
目标=硬件架构度量 · SPFM · LFM
功能安全硬件设计目标=硬件架构度…
21
功能安全软件设计
目标=软件安全需求 · 软件架构 · 分区
功能安全软件设计目标=软件安全需…
22
BMS 安全机制设计
目标=过充保护 · 过放保护 · 过温保护
BMS安全机制设计
23
故障诊断与功能安全集成
目标=诊断与安全机制协同 · 故障响应策略 · 降级与跛行模式
故障诊断功能安全集成
24
案例实战一
目标=过压故障诊断与安全保护设计 · 从需求到测试用例的完整实现
案例实战一目标=过压故障诊…
25
案例实战二
目标=热失控预警系统设计 · 多传感器融合 · 算法开发与误报抑制
案例实战二目标=热失控预警…
26
案例实战三
目标=绝缘故障诊断与高压安全设计 · 满足 ASIL 等级要求的工程方案
案例实战三目标=绝缘故障诊…
27
常见问题与排查
目标=误报 · 漏报 · 诊断覆盖率不足
常见问题排查
28
测试与验证
目标=故障注入测试 · HIL 测试 · 实车标定
测试验证
29
法规与标准
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · GB 38031
法规标准
30
综合提升与项目实战
目标=完整 BMS 故障诊断与功能安… · 从概念到验证的全流程
综合提升项目实战