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本课程属于：050-BMS软件算法与状态估算 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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BMS SOC估算与在线标定工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=BMS SOC估算与在线标定工… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入BMS
02
电池基础
目标=锂离子电池工作原理 · 关键参数（容量 · 内阻
电池基础目标=锂离子电池…
03
SOC估算概述
目标=SOC估算的挑战 · 精度要求 · 常用方法分类（安时积分
SOC估算概述
04
安时积分法
目标=原理 · 初始SOC获取 · 电流采样误差
安时积分法目标=原理
05
开路电压法
目标=OCV-SOC曲线获取 · 静置时间影响 · 温度修正与OCV法适用场景
开路电压法OCV-SOC
06
电池模型
目标=等效电路模型（Rint · Thevenin · PNGV
电池模型Rint
07
卡尔曼滤波基础
目标=状态空间方程 · 卡尔曼滤波原理 · 扩展卡尔曼滤波（EKF）在SOC估算…
卡尔曼滤波基础目标=状态空间方…
08
EKF SOC估算实战
目标=状态方程与观测方程构建 · 参数初始化 · 噪声协方差调参
EKFSOC
09
UKF与粒子滤波
目标=无迹卡尔曼滤波 · 粒子滤波原理及其在非线性SOC估算中…
UKF粒子滤波
10
数据驱动方法
目标=神经网络 · 支持向量机 · 高斯过程回归在SOC估算中的应用与特…
数据驱动方法目标=神经网络
11
深度学习SOC估算
目标=LSTM · GRU · Transformer等时序模型
SOC深度学习
12
温度与老化补偿
目标=温度对容量和内阻的影响 · 老化状态（SOH）与SOC耦合 · 补偿算法设计
温度老化补偿
13
在线标定概述
目标=在线标定的意义 · 标定参数（OCV-SOC · 内阻
线标定概述目标=
14
在线标定方法
目标=基于递推最小二乘（RLS） · 卡尔曼滤波的参数在线辨识与SOC联合…
线标定方法RLS
15
在线标定实战
目标=设计在线标定实验 · 数据采集与处理 · 参数收敛性分析与验证
线标定实战目标=设计
16
SOC估算精度评估
目标=误差指标（MAE · RMSE · 最大误差）
SOC估算精度评估
17
BMS硬件与采样
目标=电流 · 电压 · 温度采样电路
BMS硬件
18
软件架构与实现
目标=BMS软件分层 · SOC估算模块设计 · 任务调度
软件架构实现
19
功能安全与ISO 26262
目标=SOC估算相关的安全目标 · ASIL等级 · 故障诊断与冗余设计
ISO功能安全
20
案例一
目标=电动汽车续航里程估算 · 能耗模型 · 实际道路工况验证
案例一目标=电动汽车续…
21
案例二
目标=储能系统SOC均衡 · 均衡策略与SOC估算协同
案例二SOC
22
案例三
目标=低温环境SOC估算 · 加热策略 · SOC估算修正与验证
案例三SOC
23
常见问题与调试
目标=SOC跳变 · 初始SOC错误 · 累积误差
常见问题调试
24
测试与验证
目标=HIL测试 · 台架测试 · 实车测试
测试验证
25
大数据与云端标定
目标=车联网数据采集 · 云端SOC算法迭代 · OTA升级与在线标定闭环
大数据云端标定
26
多算法融合
目标=安时积分+EKF+数据驱动的融… · 权重分配与鲁棒性提升
多算法融合EKF+
27
前沿技术
目标=数字孪生 · 边缘计算 · AI芯片在BMS SOC估算中的应用…
前沿技术目标=数字孪生
28
项目实战一
目标=从零搭建SOC估算模块 · 模型选择 · 代码实现与单元测试
项目实战一SOC
29
项目实战二
目标=在线标定系统开发：标定接口设计 · 参数管理 · 上位机工具与自动化标定流程
项目实战二目标=
30
综合提升与职业发展
目标=课程总结 · 知识体系梳理 · 进阶学习资源
综合提升职业发展