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本课程属于：043-数字电源控制与环路补偿 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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DC-DC数字电源控制算法

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · DC-DC数字电源的应用场景与行业趋…
课程导入学习目标
02
DC-DC电源基础
Buck · Boost · Buck-Boost等拓扑结构
DC-DC电源基础
03
模拟控制与数字控制对比
模拟PWM控制原理 · 数字控制的优势与挑战 · 性能指标对比
模拟控制数字控制对比
04
数字电源系统架构
MCU/DSP/FPGA选型 · ADC采样 · PWM生成
数字电源系统架构MCU/DSP/FPGA
05
ADC采样与信号调理
采样定理 · 抗混叠滤波 · 差分采样
ADC采样
06
数字PWM生成
PWM分辨率 · 死区时间 · 互补输出
PWM数字
07
离散化基础
连续域到离散域的转换方法（Z变换 · 双线性变换） · 采样周期选择
离散化基础连续域到离散域的…
08
PID控制算法
数字PID结构 · 位置式与增量式 · 参数整定方法（Ziegler-Nic…
PID控制算法
09
PID改进与抗饱和
积分抗饱和（anti-windup） · 微分滤波 · 前馈补偿
PID改进
10
状态空间平均法
开关变换器的状态空间建模 · 小信号模型 · 传递函数推导
状态空间平均法开关变换器的状态…
11
数字控制器设计
基于频域法的数字补偿器设计 · 相位裕度与增益裕度 · 环路增益整形
数字控制器设计基于频域法的数字…
12
电流控制模式
峰值电流模式 · 平均电流模式 · 数字电流环设计
电流控制模式峰值电流模式
13
电压控制模式
单电压环设计 · 负载瞬态响应 · 输出阻抗与环路稳定性
电压控制模式单电压环设计
14
双环控制策略
电压外环与电流内环的协同设计 · 带宽分配 · 级联稳定性
双环控制策略电压外环
15
数字滤波器设计
移动平均 · IIR/FIR滤波器在采样信号处理中… · 相位延迟补偿
数字滤波器设计移动平均
16
非线性控制算法
滞环控制 · 滑模控制 · 模糊控制
非线性控制算法滞环控制
17
预测控制算法
模型预测控制（MPC）在DC-DC中… · 代价函数设计 · 计算复杂度优化
预测控制算法MPC
18
数字电源的稳定性分析
离散系统稳定性判据 · 根轨迹 · 奈奎斯特图
数字电源的稳定性…离散系统稳定性判…
19
负载瞬态响应优化
动态响应指标 · 过冲/下冲抑制 · 数字软启动与软关断
负载瞬态响应优化动态响应指标
20
多相并联技术
电流均流控制 · 相位交错 · 数字均流算法
多相并联技术电流均流控制
21
数字电源的通信与监控
PMBus · I2C/SPI接口 · 遥测数据
数字电源的通信监控
22
仿真与建模工具
MATLAB/Simulink · PLECS · PSIM在数字电源控制算法开发中的应…
仿真建模工具
23
基于MCU的实战案例
以STM32/TI C2000为例 · 实现Buck变换器的数字电压控制
MCU基于
24
基于FPGA的实战案例
高速数字PWM与ADC接口设计 · 并行控制算法实现
FPGA基于
25
数字电源的软件工程
状态机设计 · 中断优先级 · 实时性保证
数字电源的软件工…状态机设计
26
常见问题与调试技巧
振荡 · 噪声 · 采样异常
常见问题调试技巧
27
数字电源的EMI与抗干扰
数字控制对EMI的影响 · 布局布线 · 滤波与屏蔽策略
EMI数字电源的
28
先进控制算法前沿
数字电源中的AI/机器学习 · 无模型控制 · 数字孪生技术
先进控制算法前沿AI
29
综合项目实战
设计一个完整的数字DC-DC电源 · 从需求分析 · 算法选型
综合项目实战DC-DC
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径