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本课程属于：043-数字电源控制与环路补偿 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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TI C2000 数字电源实战开发指南

共计 30 章节
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01
课程导入
数字电源的定义 · 优势 · 应用场景
课程导入数字电源的定义
02
开发环境搭建
CCS（Code Composer… · 工程创建 · 仿真器配置与第一个LED闪烁实验
开发环境搭建CCS
03
C2000芯片架构概览
CPU内核 · CLA（控制律加速器） · PWM模块
C2000芯片架构概览
04
数字电源基础
开关电源拓扑（Buck · Boost · Buck-Boost
数字电源基础Buck
05
电源控制理论
PID控制 · 数字补偿器设计 · 环路稳定性分析（Bode图
电源控制理论PID
06
C2000 PWM模块详解
PWM时基 · 计数模式 · 比较值
C2000PWM
07
C2000 ADC模块详解
ADC触发源 · 采样保持 · 多通道排序
C2000ADC
08
C2000中断系统
PIE（外设中断扩展）模块 · 中断优先级 · ADC中断
C2000断系统
09
CLA（控制律加速器）实战
CLA与CPU的分工 · CLA任务配置 · CLA访问PWM和ADC
CLA控制律加速器
10
数字电源软件架构
主循环+中断 · 状态机 · 模块化编程
数字电源软件架构主循环+
11
Buck变换器开环实验
搭建开环Buck电路 · 配置PWM固定占空比 · 测量输出电压与波形
Buck变换器开环实验
12
Buck变换器闭环控制
电压环PID设计 · ADC采样输出电压 · PWM占空比调节
Buck变换器闭环控制
13
电流采样与保护
电流检测方法（采样电阻 · 电流互感器 · 霍尔传感器）
电流采样保护
14
数字电源的软启动
软启动策略 · 限流启动 · PWM占空比斜坡
数字电源的软启动软启动策略
15
环路补偿设计实战
使用Mathcad或MATLAB设计… · 离散化（Z变换） · 在C2000中实现
环路补偿设计实战Mathcad
16
多环路控制（电压+电流）
电压外环 · 电流内环的级联控制 · 电流环采样与PWM更新时序
多环路控制电压+电流
17
平均电流模式控制
平均电流采样 · 电流环补偿 · 与峰值电流模式对比
平均电流模式控制平均电流采样
18
峰值电流模式控制
峰值电流检测 · 斜坡补偿 · PWM逐周期限流
峰值电流模式控制峰值电流检测
19
数字电源的通信接口
UART · SPI · I2C
数字电源的通信接…UART
20
电源监控与遥测
通过通信读取电压 · 电流 · 温度
电源监控遥测
21
数字电源的校准与补偿
ADC偏移与增益校准 · PWM死区补偿 · 温度补偿
数字电源的校准补偿
22
效率优化技术
同步整流 · 轻载模式（PFM） · 动态死区调整
效率优化技术同步整流
23
电磁兼容（EMC）与PCB设计
布局布线 · 去耦 · 接地
EMCPCB
24
故障处理与保护机制
过压 · 欠压 · 过温
故障处理保护机制
25
基于C2000的PFC（功率因数校正）实战
Boost PFC拓扑 · 平均电流控制 · 电压环与电流环设计
C2000PFC
26
基于C2000的LLC谐振变换器实战
LLC工作原理 · PFM控制 · 突发模式
C2000LLC
27
基于C2000的无线充电电源设计
Qi协议 · 功率传输控制 · 异物检测
C2000基于
28
数字电源的调试技巧
使用CCS的图形显示 · 实时表达式 · 数据记录
数字电源的调试技…CCS
29
常见问题与解决方案
PWM波形异常 · ADC采样噪声 · 环路不稳定
常见问题解决方案
30
综合项目实战
设计并实现一个48V转12V/10A… · 包含完整软硬件设计 · 调试
综合项目实战V/10A