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智能机器人、自动化与智能装备工程
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043-数字电源控制与环路补偿
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《数字电源频响测试与环路整定》
VIP8
本课程属于:043-数字电源控制与环路补偿
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数字电源频响测试与环路整定
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=数字电源频响测试与环路整定的学… · 核心概念 · 整体框架与工程价值
课程导入
目标=数字电源频…
02
数字电源基础
目标=数字电源拓扑 · 控制架构 · 采样与PWM调制原理及与模拟电源的差…
数字电源基础
目标=数字电源拓…
03
频域分析基础
目标=传递函数 · 零极点 · 波特图
频域分析基础
目标=传递函数
04
环路稳定性判据
目标=奈奎斯特判据 · Bode判据 · 条件稳定性与数字控制延时的影响
环路稳定性判据
目标=奈奎斯特判…
05
数字补偿器类型
目标=PID · 2P2Z · 3P3Z等数字补偿器结构
数字补偿器类型
PID
06
频响测试原理
目标=扫频法 · 白噪声法 · 阶跃响应法及频域辨识的基本流程
频响测试原理
目标=扫频法
07
测试设备与连接
目标=频率响应分析仪 · 示波器 · 信号注入变压器
测试设备
连接
08
注入信号设计
目标=注入幅度 · 偏置 · 频率范围
注入信号设计
目标=注入幅度
09
开环与闭环频响测量
目标=测量点选择 · 环路增益提取 · 穿越频率与裕度读取方法
开环
闭环频响测量
10
功率级频响建模
目标=Buck · Boost · Buck-Boost等变换器的小信号…
功率级频响建模
Buck
11
数字控制延时分析
目标=采样延时 · 计算延时 · PWM更新延时对相位裕度的影响与补偿
数字控制延时分析
目标=采样延时
12
采样与量化效应
目标=采样频率 · ADC位数 · 量化误差与极限环对环路整定的影响
采样
量化效应
13
环路整定目标
目标=穿越频率 · 相位裕度 · 增益裕度
环路整定目标
目标=穿越频率
14
补偿器设计流程
目标=从目标裕度出发 · 零极点配置 · 参数计算与离散化实现
补偿器设计流程
目标=从目标裕度…
15
基于频响的整定方法
目标=利用实测波特图进行补偿器迭代设…
基于频响的整定方…
目标=利用实测波…
16
时域与频域联合验证
目标=阶跃负载响应 · 负载调整率与频域裕度的对应关系
时域
频域联合验证
17
数字电源中的非线性控制
目标=前馈 · 限幅 · 抗积分饱和与模式切换对环路的影响
数字电源
非线性控制
18
多环路系统整定
目标=电压环 · 电流环 · 均流环的交互与解耦设计方法
多环路系统整定
目标=电压环
19
案例实战一
目标=Buck数字电源频响测试与PI…
案例实战一
Buck
20
案例实战二
目标=Boost数字电源右半平面零点…
案例实战二
Boost
21
案例实战三
目标=多相数字电源均流环与电压环联合…
案例实战三
目标=多相数字电…
22
常见问题与排查
目标=噪声干扰 · 注入点错误 · 测量偏差
常见问题
排查
23
测试自动化与脚本
目标=使用Python/LabVIE… · 数据采集与波特图绘制
测试自动化
脚本
24
环路整定工具与仿真
目标=Matlab/Simulink · PLECS · PSIM与数字控制器的联合仿真
环路整定工具
仿真
25
数字电源频响测试标准与规范
目标=行业标准 · 测试报告内容与可重复性要求
数字电源频响测试…
规范
26
鲁棒性设计
目标=参数漂移 · 温度变化 · 负载范围与元件容差下的环路稳定性
鲁棒性设计
目标=参数漂移
27
高级整定技术
目标=自适应控制 · 增益调度 · 模型预测控制与人工智能辅助整定
高级整定技术
目标=自适应控制
28
综合项目
目标=从需求到量产的数字电源频响测试…
综合项目
目标=从需求到量…
29
课程总结
目标=核心知识点回顾 · 方法体系梳理与常见误区归纳
课程总结
目标=核心知识点…
30
扩展与提升
目标=前沿论文 · 开源工具 · 社区资源与持续学习路径建议
扩展
提升
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