VIP8
本课程属于：043-数字电源控制与环路补偿 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

数字电源控制环路设计与验证

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=数字电源控制环路设计与验证的学… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入目标=数字电源控…
02
数字电源基础
目标=模拟电源与数字电源的对比 · 数字电源系统组成 · 关键性能指标与应用场景
数字电源基础目标=模拟电源
03
采样与量化基础
目标=ADC采样定理 · 量化误差 · 采样保持
采样量化基础
04
数字控制基础
目标=离散时间信号 · Z变换 · 差分方程
数字控制基础目标=离散时间信…
05
功率级建模
目标=Buck · Boost · Buck-Boost等变换器的小信号…
功率级建模Buck
06
控制对象特性
目标=功率级传递函数 · 极点零点分布 · 右半平面零点
控制对象特性目标=功率级传递…
07
模拟控制环路回顾
目标=PID补偿器 · Type II/III补偿器 · 穿越频率
模拟控制环路回顾PID
08
数字PID控制器
目标=位置式与增量式PID · 数字实现结构 · 积分饱和与抗饱和方法
PID数字
09
数字补偿器设计
目标=模拟补偿器离散化方法 · 双线性变换 · 零极点匹配
数字补偿器设计目标=模拟补偿器…
10
环路稳定性分析
目标=离散域伯德图 · 根轨迹 · 奈奎斯特判据
环路稳定性分析目标=离散域伯德…
11
采样频率与控制带宽
目标=采样率选择准则 · 控制延迟来源 · 带宽与相位裕度的折中设计
采样频率控制带宽
12
量化与极限环
目标=ADC/DAC分辨率 · PWM分辨率 · 极限环振荡机理与抑制策略
量化极限环
13
数字PWM与DPWM
目标=PWM生成原理 · 高分辨率DPWM · 死区时间
PWMDPWM
14
电流模式数字控制
目标=峰值电流模式 · 平均电流模式 · 数字电流环设计
电流模式数字控制目标=峰值电流模…
15
电压模式数字控制
目标=电压单环设计 · 输入电压前馈 · 负载前馈与动态响应优化
电压模式数字控制目标=电压单环设…
16
多环控制与均流
目标=电压外环电流内环 · 均流环 · 并联模块控制与数字均流实现
多环控制均流
17
非线性与先进控制
目标=滑模控制 · 模型预测控制 · 自适应控制
非线性先进控制
18
数字滤波器实现
目标=IIR与FIR滤波器 · 定点与浮点实现 · 系数量化效应
数字滤波器实现IIR
19
控制器代码实现
目标=中断服务程序 · 控制周期调度 · 定点运算
控制器代码实现目标=
20
仿真验证方法
目标=MATLAB/Simulink · PLECS · PSIM建模
仿真验证方法MATLAB/Simul…
21
硬件在环测试
目标=HIL平台搭建 · 实时仿真 · IO接口
硬件环测试
22
频响测试与环路测量
目标=环路注入法 · 频率响应分析仪 · 数字环路在线测量与伯德图验证
频响测试环路测量
23
动态响应测试
目标=负载阶跃 · 输入阶跃 · 启动与关机
动态响应测试目标=负载阶跃
24
稳态性能验证
目标=输出电压精度 · 纹波 · 负载调整率
稳态性能验证目标=输出电压精…
25
常见问题与调试
目标=噪声干扰 · 采样异常 · 振荡
常见问题调试
26
案例实战一
目标=数字Buck变换器电压模式控制…
案例实战一Buck
27
案例实战二
目标=数字Boost变换器电流模式控…
案例实战二Boost
28
案例实战三
目标=多相数字电源均流控制与动态响应…
案例实战三目标=多相数字电…
29
综合提升
目标=从需求到量产的数字电源控制环路… · 验证清单与文档体系
综合提升目标=从需求到量…
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 数字电源控制发展趋势 · AI辅助设计与宽禁带器件影响
课程总结前沿展望