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本课程属于：043-数字电源控制与环路补偿 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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数字开关电源控制算法实战

共计 30 章节
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01
课程导入
数字开关电源的定义 · 发展历程 · 与传统模拟电源的对比
课程导入数字开关电源的定…
02
开关电源基础
拓扑结构（Buck · Boost · Buck-Boost
开关电源基础Buck
03
数字控制基础
数字控制器架构（DSP/MCU/FP… · 采样与量化 · PWM生成原理
数字控制基础DSP/MCU/FP
04
系统建模与传递函数
功率级小信号建模 · 控制对象传递函数推导 · 波特图与频域分析基础
系统建模传递函数
05
PID控制算法
数字PID原理 · 位置式与增量式实现 · 参数整定方法（Ziegler-Nic…
PID控制算法
06
数字滤波器设计
移动平均 · IIR/FIR滤波器 · 陷波器
数字滤波器设计移动平均
07
采样与延迟补偿
采样时刻选择 · PWM更新模式 · 计算延迟对系统稳定性的影响
采样延迟补偿
08
电压模式控制
单环电压控制设计 · 补偿网络设计 · 动态响应与稳定性分析
电压模式控制单环电压控制设计
09
电流模式控制
峰值电流模式 · 平均电流模式 · 斜坡补偿原理
电流模式控制峰值电流模式
10
双环控制策略
电压外环与电流内环设计 · 环路带宽分配 · 级联控制稳定性
双环控制策略电压外环
11
数字平均电流控制
平均电流采样 · 数字平均算法 · 电流环补偿设计
数字平均电流控制平均电流采样
12
数字峰值电流控制
峰值检测 · 数字斜坡补偿 · 占空比限制
数字峰值电流控制峰值检测
13
V²控制与V²C控制
V²控制原理 · 纹波反馈 · 瞬态响应优势
V²控制V²C控制
14
滞环控制与Bang-Bang控制
滞环比较器 · 数字滞环实现 · 频率变化问题
Bang-Bang滞环控制
15
预测控制
无差拍控制 · 模型预测控制（MPC） · 预测电流控制
预测控制无差拍控制
16
自适应控制
在线参数辨识 · 自整定PID · 增益调度
自适应控制线参数辨识
17
滑模控制
滑模面设计 · 等效控制 · 抖振抑制
滑模控制滑模面设计
18
模糊逻辑控制
模糊化 · 规则库 · 推理与解模糊
模糊逻辑控制模糊化
19
神经网络控制
神经网络基础 · 在线学习 · 神经网络PID
神经网络控制神经网络基础
20
数字电源管理
通信接口（PMBus · I2C · SPI）
数字电源管理PMBus
21
多相并联技术
均流控制 · 交错PWM · 相位管理
多相并联技术均流控制
22
数字PFC控制
单相PFC拓扑 · 平均电流控制 · 电压环与电流环设计
PFC数字
23
LLC谐振变换器控制
LLC工作原理 · 增益特性 · PFM控制
LLC谐振变换器控制
24
数字电源的稳定性设计
环路增益测量 · 相位裕度与增益裕度 · 数字控制延迟影响
数字电源的稳定性…环路增益测量
25
仿真与硬件在环
PSIM/MATLAB/PLECS仿… · 硬件在环测试 · 快速原型开发
仿真硬件
26
代码实现与调试
C语言实现PID · 滤波器 · PWM配置
代码实现调试
27
常见问题与对策
噪声干扰 · 采样抖动 · 量化误差
常见问题对策
28
实战项目一
基于DSP的Buck变换器数字电压控… · 算法设计 · 仿真到实验调试
实战项目一DSP
29
实战项目二
数字PFC与LLC组合电源——系统设… · 双环控制 · 通信与保护
实战项目二PFC
30
综合提升与前沿趋势
数字电源新技术（GaN · SiC） · AI辅助控制
综合提升前沿趋势