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本课程属于：030-BLDC无刷电机驱动与控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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TI InstaSPIN-FOC无传感器FOC BLDC电机驱动控制

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程大纲 · 无传感器FOC技术概览
课程导入学习目标
02
BLDC电机基础
BLDC电机结构 · 工作原理 · 反电动势波形
BLDC电机基础
03
FOC控制原理
磁场定向控制（FOC）的数学基础 · Clark变换 · Park变换
FOC控制原理
04
无传感器技术概述
无传感器控制的意义 · 常用位置估算方法（反电动势法 · 磁链法
无传感器技术概述无传感器控制的意…
05
InstaSPIN-FOC简介
TI InstaSPIN-FOC技术… · FAST观测器原理 · 软件库架构与开发环境（CCS
InstaSPIN-FO…简介
06
硬件平台搭建
TI评估板（如DRV8301 · LAUNCHXL-F28069M）介… · 电机与驱动连接
硬件平台搭建TI
07
软件环境配置
CCS安装 · MotorWare或SDK导入 · 工程结构
软件环境配置CCS
08
电机参数辨识
使用InstaSPIN-FOC自动识… · 电感 · 磁链常数
电机参数辨识InstaSPIN-FO…
09
FAST观测器深入
FAST估算转子角度 · 速度 · 磁链的原理
FAST观测器深入
10
电流环设计
电流采样（低侧/高侧） · 电流环PI参数整定 · 电流环带宽与响应优化
电流环设计电流采样
11
速度环设计
速度环PI参数整定 · 速度环与电流环级联控制 · 抗积分饱和与限幅处理
速度环设计PI
12
启动策略
无传感器FOC的启动问题 · 开环启动到闭环切换 · 强制换相与预定位方法
启动策略FOC
13
低速与零速控制
低速下反电动势信号弱的问题 · 高频注入法原理与实现 · 低速性能优化
低速零速控制
14
高速弱磁控制
弱磁控制原理 · 电压限制与电流限制 · 弱磁区PI调节器设计
高速弱磁控制弱磁控制原理
15
SVPWM实现
空间矢量调制原理 · 扇区判断 · 占空比计算
SVPWM实现
16
电流采样与重构
单电阻/双电阻/三电阻采样原理 · 采样时刻选择 · 电流重构算法与误差补偿
电流采样重构
17
保护功能设计
过流 · 过压 · 欠压
保护功能设计过流
18
调试与监控
使用CCS的Graph工具 · 实时变量观察 · 数据记录与离线分析
调试监控
19
性能优化
效率优化（MTPA） · 转矩脉动抑制 · 谐波抑制与噪声降低
性能优化MTPA
20
案例实战
基于DRV8301+LaunchPa… · 实现无传感器FOC速度控制
案例实战DRV8301+Laun…
21
案例实战
使用InstaSPIN-FOC实现位… · 包括位置环设计与整定
案例实战InstaSPIN-FO…
22
案例实战
风机/水泵应用 · 恒功率与恒转矩控制 · 弱磁区运行
案例实战风机
23
案例实战
电动工具高速运行 · 启动快速性与过载能力优化
案例实战电动工具高速运行
24
常见问题
电机无法启动 · 启动抖动 · 速度波动
常见问题电机无法启动
25
常见问题
FAST观测器辨识失败 · 参数不准 · 温度影响与在线辨识
常见问题FAST
26
常见问题
电流采样噪声 · PWM干扰 · 地线布局与抗干扰措施
常见问题电流采样噪声
27
进阶专题
多电机同步控制 · 无传感器FOC在永磁同步电机（PMS…
进阶专题多电机同步控制
28
进阶专题
模型预测控制（MPC）与无传感器FO… · 自适应控制与智能算法
进阶专题MPC
29
综合项目
从零搭建一个完整的无传感器FOC驱动… · 包括硬件 · 软件
综合项目FOC
30
课程总结
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结知识体系回顾