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本课程属于：030-BLDC无刷电机驱动与控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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BLDC无刷电机驱动系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=BLDC电机驱动系统的定义 · 发展历程 · 应用领域与整体课程框架
课程导入BLDC
02
电机基础
目标=电磁感应 · 洛伦兹力 · 永磁材料特性与BLDC电机的基本结构
电机基础目标=电磁感应
03
BLDC与PMSM对比
目标=反电动势波形 · 转矩脉动 · 控制策略差异与选型依据
BLDCPMSM
04
位置传感器
目标=霍尔传感器 · 编码器 · 旋转变压器的工作原理与信号处理
位置传感器目标=霍尔传感器
05
无位置传感器技术
目标=反电动势过零检测 · 磁链观测 · 高频注入与启动策略
无位置传感器技术目标=反电动势过…
06
功率变换器
目标=三相逆变桥拓扑 · MOSFET与IGBT选型 · 驱动电路与死区设置
功率变换器目标=三相逆变桥…
07
PWM调制技术
目标=正弦PWM · 空间矢量PWM · 方波调制与过调制策略
PWM调制技术
08
六步换相控制
目标=换相逻辑 · 转矩脉动分析 · 换相时刻优化与实现方法
六步换相控制目标=换相逻辑
09
磁场定向控制基础
目标=Clarke变换 · Park变换 · 逆变换与坐标系统
磁场定向控制基础Clarke
10
电流环设计
目标=PI调节器参数整定 · 解耦控制 · 抗饱和与带宽分析
电流环设计PI
11
速度环与位置环
目标=串级控制结构 · 调节器设计 · 前馈补偿与动态响应
速度环位置环
12
无位置传感器FOC
目标=滑模观测器 · 扩展卡尔曼滤波 · 模型参考自适应
FOC无位置传感器
13
弱磁控制
目标=原理 · 电流分配策略 · 电压极限椭圆与高速运行
弱磁控制目标=原理
14
转矩脉动抑制
目标=齿槽转矩 · 换相转矩脉动 · 电流谐波补偿与算法实现
转矩脉动抑制目标=齿槽转矩
15
效率优化
目标=铜损与铁损建模 · 最优电流分配 · MTPA与损耗最小化控制
效率优化目标=铜损
16
传感器接口与信号调理
目标=霍尔信号滤波 · 编码器解码 · ADC采样与同步
传感器接口信号调理
17
控制器硬件设计
目标=MCU选型 · 栅极驱动 · 电流采样
控制器硬件设计MCU
18
嵌入式软件架构
目标=中断调度 · 状态机 · 实时任务划分与代码优化
嵌入式软件架构目标=
19
通信与上位机
目标=CAN · UART · SPI接口
通信上位机
20
系统建模与仿真
目标=Matlab/Simulink… · 电机方程 · 控制算法验证与自动代码生成
系统建模仿真
21
测试与测量
目标=转矩 · 转速 · 效率
测试测量
22
故障诊断与保护
目标=过流 · 过压 · 欠压
故障诊断保护
23
EMC与可靠性
目标=电磁干扰抑制 · 接地设计 · 滤波元件选型与可靠性试验
EMC可靠性
24
案例实战一
目标=低压无刷风扇驱动系统设计与调试
案例实战一目标=低压无刷风…
25
案例实战二
目标=电动工具高速BLDC驱动系统开…
案例实战二BLDC
26
案例实战三
目标=电动汽车用BLDC电机控制器设…
案例实战三BLDC
27
案例实战四
目标=无人机云台无刷电机FOC控制实…
案例实战四FOC
28
常见问题与调试技巧
目标=启动失败 · 换相抖动 · 电流振荡
常见问题调试技巧
29
综合提升
目标=多电机协同 · 功能安全 · OTA升级与智能控制算法展望
综合提升目标=多电机协同
30
课程总结与项目答辩
目标=知识体系回顾 · 项目展示 · 评估与持续学习路径
课程总结项目答辩