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本课程属于：030-BLDC无刷电机驱动与控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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BLDC无刷电机驱动从零到精通

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 所需工具与实验环境搭建
课程导入学习目标
02
无刷电机基础
BLDC与有刷电机 · 永磁同步电机（PMSM）的区别 · 转子结构
无刷电机基础BLDC
03
电机驱动核心概念
反电动势（BEMF） · 换相逻辑 · 六步换相法
电机驱动核心概念BEMF
04
功率电子基础
MOSFET与IGBT特性 · 半桥与全桥电路 · 栅极驱动芯片选型
功率电子基础MOSFET
05
PWM调制技术
PWM频率选择 · 占空比控制 · 互补PWM与死区时间设置
PWM调制技术
06
电流检测方法
采样电阻 · 电流传感器 · 低边/高边采样
电流检测方法采样电阻
07
位置反馈方案
霍尔传感器 · 编码器 · 无感反电动势检测
位置反馈方案霍尔传感器
08
六步换相控制实战
基于霍尔传感器的换相时序表 · 换相时刻计算 · 代码实现与调试
六步换相控制实战基于霍尔传感器的…
09
无感控制基础
反电动势过零检测 · 虚拟中性点 · 比较器电路与软件滤波
无感控制基础反电动势过零检测
10
无感启动策略
三段式启动（定位 · 强制换相 · 闭环切换）
无感启动策略三段式启动
11
FOC（磁场定向控制）原理
Clarke变换 · Park变换 · PI调节器
FOC磁场定向控制
12
FOC实现细节
电流环 · 速度环 · 位置环级联设计
FOC实现细节
13
SVPWM算法详解
扇区判断 · 矢量作用时间计算 · 七段式与五段式实现
SVPWM算法详解
14
电机参数辨识
相电阻 · 相电感 · 反电动势常数测量方法
电机参数辨识相电阻
15
控制算法进阶
弱磁控制 · MTPA（最大转矩电流比） · 死区补偿
控制算法进阶弱磁控制
16
硬件设计实战
主控芯片选型（STM32 · GD32等） · 驱动板原理图设计
硬件设计实战STM32
17
软件架构设计
状态机 · 中断优先级 · 实时性优化
软件架构设计状态机
18
调试与测试工具
示波器 · 逻辑分析仪 · 电流探头
调试测试工具
19
常见故障与排除
电机不转 · 抖动 · 过流
常见故障排除
20
保护电路设计
过流保护 · 过压保护 · 欠压保护
保护电路设计过流保护
21
低速与高速性能优化
低速转矩脉动抑制 · 高速弱磁控制 · 转速环带宽提升
低速高速性能优化
22
振动与噪声抑制
转矩脉动来源 · 谐波注入 · 随机PWM
振动噪声抑制
23
多电机协同控制
多轴驱动 · 同步控制 · 总线通信（CAN
多电机协同控制多轴驱动
24
无刷电机驱动在无人机中的应用
电调（ESC）设计 · 油门响应 · FOC与方波方案对比
无刷电机驱动无人机
25
无刷电机驱动在机器人中的应用
关节电机 · 伺服控制 · 力控与位置控制
无刷电机驱动机器人
26
无刷电机驱动在电动工具中的应用
高功率密度设计 · 电池管理 · 冲击负载处理
无刷电机驱动电动工具
27
无刷电机驱动在汽车电子中的应用
电动助力转向 · 水泵 · 油泵
无刷电机驱动汽车电子
28
基于模型的设计（MBD）
Simulink建模 · 自动代码生成 · 硬件在环（HIL）测试
MBD基于模型的设计
29
项目实战
从需求分析到完整驱动系统设计 · 包括硬件 · 软件
项目实战从需求分析到完整…
30
综合提升与前沿趋势
无感FOC最新算法 · AI辅助调参 · GaN/SiC器件应用
综合提升前沿趋势