VIP6
本课程属于：024-灵巧手与机器人操作学习 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

灵巧手视觉抓取与手眼协同工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=灵巧手视觉抓取与手眼协同工程的… · 核心概念 · 整体知识框架与典型应用场景
课程导入目标=灵巧手视觉…
02
灵巧手基础
目标=多指灵巧手的机械结构 · 自由度 · 驱动方式
灵巧手基础目标=多指灵巧手…
03
视觉感知基础
目标=相机模型 · 标定原理 · 深度感知
视觉感知基础目标=相机模型
04
手眼协同基础
目标=手眼系统分类 · Eye-in-Hand与Eye-to… · 坐标系定义与变换关系
手眼协同基础目标=手眼系统分…
05
运动学与动力学
目标=正逆运动学 · 雅可比矩阵 · 抓取矩阵
运动学动力学
06
视觉标定与手眼标定
目标=相机内参标定 · 手眼标定AX=XB求解 · 标定误差分析与实战标定流程
视觉标定手眼标定
07
目标检测与位姿估计
目标=2D/3D目标检测 · 6D位姿估计 · 关键点检测与抓取候选生成方法
目标检测位姿估计
08
点云处理与场景理解
目标=点云滤波 · 分割 · 配准
点云处理场景理解
09
抓取检测与抓取规划
目标=抓取质量评估 · 力封闭与形封闭 · 抓取采样
抓取检测抓取规划
10
灵巧手抓取策略
目标=多指抓取模式 · 抓取合成 · 抓取稳定性分析与自适应抓取控制
灵巧手抓取策略目标=多指抓取模…
11
手眼协同控制
目标=视觉伺服 · 视觉引导抓取 · 阻抗控制
手眼协同控制目标=视觉伺服
12
深度学习在抓取中的应用
目标=抓取检测网络 · 端到端抓取学习 · 自监督学习与仿真到现实迁移
深度学习抓取
13
仿真环境与数据生成
目标=MuJoCo · Isaac Sim · PyBullet等仿真平台
仿真环境数据生成
14
案例实战一
目标=桌面物体视觉抓取系统搭建 · 包括相机标定 · 目标检测与抓取执行
案例实战一目标=桌面物体视…
15
案例实战二
目标=多指灵巧手抓取不规则物体 · 包括抓取规划 · 力控与稳定性验证
案例实战二目标=多指灵巧手…
16
案例实战三
目标=动态场景手眼协同抓取 · 包括运动目标跟踪 · 预测与实时抓取控制
案例实战三目标=动态场景手…
17
案例实战四
目标=基于点云的杂乱场景抓取 · 包括分割 · 抓取候选生成与避障规划
案例实战四目标=基于点云的…
18
案例实战五
目标=仿真到现实迁移实战 · 包括仿真训练 · 域随机化与真实机器人部署
案例实战五目标=仿真到现实…
19
常见问题与调试
目标=标定误差 · 抓取失败 · 视觉遮挡
常见问题调试
20
性能评估与基准测试
目标=抓取成功率 · 位姿误差 · 规划时间
性能评估基准测试
21
系统集成与工程化
目标=硬件选型 · 软件架构 · ROS/ROS2集成
系统集成工程化
22
安全与可靠性
目标=碰撞避免 · 力限制 · 异常处理
安全可靠性
23
前沿进展
目标=触觉融合 · 多模态感知 · 强化学习抓取
前沿进展目标=触觉融合
24
综合项目一
目标=设计并实现一个完整的灵巧手视觉… · 从需求分析到系统部署
综合项目一目标=设计并实现…
25
综合项目二
目标=手眼协同抓取竞赛任务 · 包括任务分解 · 方案设计
综合项目二目标=手眼协同抓…
26
综合提升一
目标=从抓取到操作 · 灵巧手视觉抓取与手眼协同在装配 · 分拣等任务中的扩展
综合提升一目标=从抓取到操…
27
综合提升二
目标=多机器人协同与移动抓取 · 包括移动平台 · 导航与抓取协同
综合提升二目标=多机器人协…
28
综合提升三
目标=人机协作与示教学习 · 包括手势引导 · 模仿学习与安全交互
综合提升三目标=人机协作
29
课程总结
目标=知识体系回顾 · 核心方法梳理 · 工程经验总结与学习路径规划
课程总结目标=知识体系回…
30
课程拓展
目标=论文阅读 · 开源项目 · 竞赛资源
课程拓展目标=论文阅读