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三菱iQ-R多轴运动与设备协同控制

共计 30 章节
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01
课程导入与系统认知
目标=iQ-R平台架构 · 运动控制模块类型 · 多轴协同与设备协同控制的应用场景与学…
课程导入系统认知
02
iQ-R硬件组态与运动模块选型
目标=R系列PLC机架 · 电源 · CPU
iQ-R硬件组态
03
伺服系统与机械传动建模
目标=伺服电机 · 编码器 · 减速机
伺服系统机械传动建模
04
运动控制基础指令与轴参数
目标=轴定义 · 单位制 · 软限位
运动控制基础指令轴参数
05
单轴定位控制实战
目标=点动 · 原点回归 · 绝对/相对定位
单轴定位控制实战目标=点动
06
多轴插补与同步控制原理
目标=直线插补 · 圆弧插补 · 同步控制
多轴插补同步控制原理
07
多轴协同运动编程
目标=多轴同时启动 · 轴间同步 · 相位补偿
多轴协同运动编程目标=多轴同时启…
08
电子凸轮与飞剪/追剪应用
目标=凸轮表创建 · 凸轮曲线设计 · 飞剪与追剪工艺的协同控制实现
电子凸轮飞剪
09
卷绕与张力协同控制
目标=卷径计算 · 张力闭环 · 锥度控制与多轴卷绕系统的协同调试
卷绕张力协同控制
10
设备协同控制架构
目标=PLC · 运动模块 · 机器人
设备协同控制架构PLC
11
CC-Link IE与网络通信配置
目标=CC-Link IE Fiel… · EtherCAT · OPC UA在设备协同中的配置与数据…
CC-LinkIE
12
运动与逻辑程序协同设计
目标=运动SFC · 顺序控制 · 状态机与运动指令的混合编程方法
运动逻辑程序协同设计
13
安全功能与协同控制
目标=安全PLC · 安全运动 · STO/SS1/SS2
安全功能协同控制
14
视觉引导与运动协同
目标=视觉定位 · 坐标转换 · 手眼标定与运动模块的协同抓取/贴合应…
视觉引导运动协同
15
机器人协同与多设备联动
目标=iQ-R与工业机器人 · 协作机器人的协同控制与任务分配
机器人协同多设备联动
16
多轴同步精度与误差补偿
目标=背隙补偿 · 螺距误差补偿 · 热变形补偿与同步精度测试方法
多轴同步精度误差补偿
17
运动控制程序调试与优化
目标=在线监控 · 示波器功能 · 伺服调试
运动控制程序调试优化
18
设备协同控制中的时序与节拍优化
目标=动作时序分析 · 节拍计算 · 并行处理与瓶颈优化
设备协同控制时序
19
多轴协同中的故障诊断与恢复
目标=报警处理 · 轴异常 · 通信中断
多轴协同故障诊断
20
配方与柔性生产协同控制
目标=配方管理 · 参数切换 · 多品种生产与运动参数动态切换
配方柔性生产协同控制
21
数据采集与运动性能分析
目标=高速数据记录 · 运动轨迹分析 · OEE与设备协同效率评估
数据采集运动性能分析
22
iQ-R运动控制与MES/SCADA集成
目标=生产数据上传 · 远程监控 · 设备协同与信息化系统对接
iQ-RMES/SCADA
23
多轴协同控制项目实战一
目标=三轴龙门平台协同定位与轨迹控制…
多轴协同控制项目…目标=三轴龙门平…
24
多轴协同控制项目实战二
目标=飞剪/追剪系统多轴协同控制项目…
多轴协同控制项目…目标=飞剪
25
多轴协同控制项目实战三
目标=卷绕张力多轴协同控制项目设计与…
多轴协同控制项目…目标=卷绕张力多…
26
设备协同控制项目实战四
目标=视觉引导多轴抓取与装配协同项目…
设备协同控制项目…目标=视觉引导多…
27
设备协同控制项目实战五
目标=多机器人+多轴设备协同生产线集…
设备协同控制项目…目标=多机器人+…
28
运动控制程序标准化与模块化
目标=FB/FC封装 · 库管理 · 程序架构与团队协作规范
运动控制程序标准…模块化
29
系统性能测试与验收
目标=多轴同步精度测试 · 节拍测试 · 稳定性测试与验收标准
系统性能测试验收
30
课程总结与综合提升
目标=知识体系回顾 · 典型问题复盘 · 进阶学习方向与工程实践建议
课程总结综合提升