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智能制造_工业装备与数字化生产工程
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037-三菱MELSEC iQ-R大型自动化工程
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《MELSEC iQ-R冗余与高可用工程》
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MELSEC iQ-R冗余与高可用工程
共计 30 章节
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01
冗余系统需求分析
目标=从停机成本 · 可用性指标 · 故障模式出发
冗余系统需求分析
目标=从停机成本
02
iQ-R冗余架构总览
目标=掌握冗余CPU · 冗余电源 · 冗余网络
iQ-R
冗余架构总览
03
冗余CPU模块选型与配置
目标=学习R08CPU · R16CPU · R32CPU等冗余型号的选型依据
CPU
冗余
04
冗余基板与电源系统构建
目标=理解冗余基板 · 冗余电源模块的接线方式 · 均流机制与故障切换逻辑
冗余基板
电源系统构建
05
冗余网络架构设计
目标=掌握CC-Link IE Co… · CC-Link IE Field · 以太网冗余的组网方法与切换机制
冗余网络架构设计
CC-Link
06
冗余I/O系统配置
目标=学习远程I/O站 · 冗余主站 · 站号分配与I/O映射的工程实现
I/O
冗余
07
系统参数与冗余设置
目标=在GX Works3中完成冗余… · 跟踪设置 · 切换条件等关键配置
系统参数
冗余设置
08
程序同步与跟踪设置
目标=掌握冗余CPU之间的程序同步 · 软元件跟踪 · 跟踪触发条件与同步周期设置
程序同步
跟踪设置
09
冗余切换机制与测试
目标=理解系统切换 · CPU切换 · 网络切换的触发条件
冗余切换机制
测试
10
高可用程序设计原则
目标=学习无扰切换 · 状态保持 · 输出保持
高可用程序设计原…
目标=学习无扰切…
11
冗余系统数据保持
目标=掌握软元件保持 · 断电保持 · 跟踪数据保持与数据一致性保障方法
冗余系统数据保持
目标=掌握软元件…
12
冗余系统诊断与监控
目标=使用模块诊断 · 系统监控 · 事件历史
冗余系统诊断
监控
13
冗余系统维护与在线更换
目标=实现在线更换CPU · 电源 · 网络模块
冗余系统维护
线更换
14
冗余系统与安全功能集成
目标=结合安全CPU · 安全I/O实现冗余与安全一体化设计
冗余系统
安全功能集成
15
冗余系统与运动控制集成
目标=在冗余架构下配置简单运动模块 · 同步控制与位置恢复策略
冗余系统
运动控制集成
16
冗余系统与过程控制集成
目标=结合过程CPU · 回路控制 · PID冗余实现连续过程的高可用
冗余系统
过程控制集成
17
冗余系统与数据库/上位机通信
目标=实现冗余CPU与SCADA · MES · 数据库的冗余通信与数据同步
冗余系统
数据库
18
冗余系统时间同步
目标=配置SNTP · 时间同步机制 · 确保事件记录与跟踪数据的时间一致性
冗余系统时间同步
SNTP
19
冗余系统性能评估
目标=分析切换时间 · 扫描周期 · 跟踪负载
冗余系统性能评估
目标=分析切换时…
20
冗余系统可用性计算
目标=学习MTBF · MTTR · 可用度计算
冗余系统可用性计…
MTBF
21
冗余系统故障注入测试
目标=设计电源故障 · CPU故障 · 网络断线
冗余系统故障注入…
目标=设计电源故…
22
冗余系统恢复策略
目标=制定故障后恢复流程 · 数据回灌 · 重新同步与系统重启的最佳实践
冗余系统恢复策略
目标=制定故障后…
23
冗余系统项目实战一
目标=搭建双CPU冗余系统 · 完成硬件组态 · 参数设置与基本切换测试
冗余系统项目实战…
CPU
24
冗余系统项目实战二
目标=构建冗余网络与远程I/O · 实现网络故障下的无扰切换与数据保持
冗余系统项目实战…
I/O
25
冗余系统项目实战三
目标=编写高可用程序 · 实现跟踪同步 · 输出保持与故障安全逻辑
冗余系统项目实战…
目标=编写高可用…
26
冗余系统项目实战四
目标=集成SCADA与数据库 · 验证冗余通信与数据一致性
冗余系统项目实战…
SCADA
27
冗余系统项目实战五
目标=执行故障注入与恢复演练 · 输出测试报告与改进方案
冗余系统项目实战…
目标=执行故障注…
28
冗余系统典型行业案例
目标=分析半导体 · 汽车 · 电力
冗余系统典型行业…
目标=分析半导体
29
冗余系统常见问题与排错
目标=总结切换失败 · 跟踪异常 · 网络震荡
冗余系统常见问题
排错
30
冗余系统课程总结与进阶
目标=回顾核心知识体系 · 规划从冗余到高可用架构的持续学习路径
冗余系统课程总结
进阶
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