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智能制造_工业装备与数字化生产工程
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037-三菱MELSEC iQ-R大型自动化工程
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《MELSEC iQ-R产线虚拟调试工程》
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本课程属于:037-三菱MELSEC iQ-R大型自动化工程
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MELSEC iQ-R产线虚拟调试工程
共计 30 章节
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01
虚拟调试工程认知
目标=MELSEC iQ-R产线虚拟… · 价值 · 典型流程与交付物
虚拟调试工程认知
MELSEC
02
iQ-R硬件与网络架构
目标=CPU · 电源 · 输入输出模块
iQ-R
硬件
03
GX Works3工程创建
目标=新建iQ-R工程 · 系统参数设置 · 模块参数配置
GX
Works3
04
产线对象与工艺分解
目标=以典型装配 · 搬运 · 加工
产线对象
工艺分解
05
虚拟调试环境搭建
目标=仿真软件 · PLC仿真器 · 三维机械模型
虚拟调试环境搭建
目标=仿真软件
06
输入输出信号规划
目标=定义传感器 · 按钮 · 指示灯
输入输出信号规划
目标=定义传感器
07
PLC基本逻辑编程
目标=使用梯形图实现启动停止 · 手动自动 · 急停复位
PLC
基本逻辑编程
08
顺序功能图与状态机
目标=用SFC或状态机方法描述产线工… · 处理步进条件 · 转移
顺序功能图
状态机
09
运动控制虚拟调试
目标=配置定位模块或运动CPU · 完成轴参数 · 原点回归
运动控制虚拟调试
CPU
10
机器人及第三方设备联调
目标=通过以太网 · CC-Link IE · OPC UA等接口
机器人
第三方设备联调
11
HMI与操作面板仿真
目标=设计触摸屏画面 · 报警 · 配方
HMI
操作面板仿真
12
安全逻辑与虚拟验证
目标=实现急停 · 安全门 · 光栅
安全逻辑
虚拟验证
13
节拍分析与优化
目标=采集虚拟产线运行时间 · 识别瓶颈工位 · 调整动作顺序
节拍分析
优化
14
报警与诊断系统
目标=设计报警分级 · 报警记录 · 故障代码
报警
诊断系统
15
配方与产品换型
目标=实现多产品配方管理 · 参数切换 · 换型确认和防错逻辑
配方
产品换型
16
数据采集与追溯
目标=通过iQ-R记录生产数量 · 状态 · 报警
数据采集
追溯
17
通信故障与恢复
目标=模拟网络断线 · 站丢失 · 数据超时等场景
通信故障
恢复
18
虚拟调试测试用例设计
目标=针对手动 · 自动 · 安全
虚拟调试测试用例…
目标=针对手动
19
自动化测试与回归验证
目标=利用脚本或测试工具批量执行信号… · 结果比对和报告生成 · 提高虚拟调试效率
自动化测试
回归验证
20
数字孪生与模型校准
目标=将三维模型动作 · 传感器位置 · 时间参数与真实设备对齐
数字孪生
模型校准
21
产线级联调与工位协同
目标=多工位 · 多控制器 · 多设备之间的握手
产线级联调
工位协同
22
典型装配线虚拟调试实战
目标=从信号规划 · 程序编写 · 仿真联调到节拍达标
典型装配线虚拟调…
目标=从信号规划
23
典型搬运与仓储线虚拟调试实战
目标=实现输送线 · 堆垛机 · AGV或机械手之间的物料流转与库存逻…
典型搬运
仓储线虚拟调试实…
24
典型加工与检测线虚拟调试实战
目标=完成加工参数 · 检测判定 · 不良品剔除和质量追溯的虚拟调试任务
典型加工
检测线虚拟调试实…
25
故障注入与鲁棒性测试
目标=人为注入传感器抖动 · 执行器卡滞 · 通信延迟等故障
故障注入
鲁棒性测试
26
虚拟调试与真实设备衔接
目标=将虚拟调试通过的iQ-R程序 · 参数和标签迁移到真实产线 · 处理差异与现场修正
虚拟调试
真实设备衔接
27
工程文档与版本管理
目标=整理信号表 · 程序注释 · 测试报告
工程文档
版本管理
28
项目评审与交付验收
目标=制定虚拟调试验收标准 · 组织评审 · 演示
项目评审
交付验收
29
效率提升与标准化模板
目标=沉淀iQ-R虚拟调试常用程序块 · 画面模板 · 测试脚本和检查表
效率提升
标准化模板
30
综合项目实战
目标=以完整产线为对象 · 完成需求分析 · 环境搭建
综合项目实战
目标=以完整产线…
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