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I2CSPICAN总线设备接入与驱动实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · I2C/SPI/CAN总线概述与选型…
课程导入学习目标
02
总线基础
I2C协议原理 · 时序 · 地址
总线基础I2C
03
总线基础
SPI协议原理 · 模式 · 时钟极性与相位
总线基础SPI
04
总线基础
CAN协议原理 · 帧格式 · 仲裁
总线基础CAN
05
硬件接口
I2C/SPI/CAN的电气特性 · 上拉电阻 · 终端电阻与电平转换
硬件接口I2C/SPI/CAN
06
开发环境
Linux/RTOS/裸机下的总线驱…
开发环境Linux/RTOS
07
内核框架
Linux内核I2C子系统架构 · 设备树 · 驱动模型与API
内核框架Linux
08
内核框架
Linux内核SPI子系统架构 · 设备树 · 驱动模型与API
内核框架Linux
09
内核框架
Linux内核CAN子系统架构 · SocketCAN · 设备树与驱动
内核框架Linux
10
设备树实战
I2C设备树节点编写 · 属性解析与实例
设备树实战I2C
11
设备树实战
SPI设备树节点编写 · 片选 · 模式配置与实例
设备树实战SPI
12
设备树实战
CAN控制器设备树节点 · 时钟 · 中断与实例
设备树实战CAN
13
I2C驱动开发
字符设备驱动框架 · i2c_driver注册 · probe与remove
I2C驱动开发
14
I2C驱动开发
读写函数 · 寄存器操作 · 用户空间访问与ioctl
I2C驱动开发
15
I2C实战案例
驱动EEPROM（AT24C02）完…
I2C实战案例
16
I2C实战案例
驱动温湿度传感器（SHT30）数据读…
I2C实战案例
17
SPI驱动开发
spi_driver注册 · spi_transfer · 同步异步传输
SPI驱动开发
18
SPI驱动开发
SPI设备读写 · 片选管理 · DMA与中断模式
SPI驱动开发
19
SPI实战案例
驱动Flash芯片（W25Q64）读…
SPI实战案例
20
SPI实战案例
驱动LCD显示屏（ST7789）初始…
SPI实战案例
21
CAN驱动开发
SocketCAN接口 · can_dev驱动框架 · 注册与打开
CAN驱动开发
22
CAN驱动开发
报文收发 · 过滤 · 环回模式与错误处理
CAN驱动开发
23
CAN实战案例
基于MCP2515的SPI转CAN驱…
CAN实战案例
24
CAN实战案例
基于STM32FDCAN的裸机驱动与…
CAN实战案例
25
调试方法
逻辑分析仪 · 示波器 · i2cdetect/spidev/c…
调试方法逻辑分析仪
26
调试方法
内核日志 · 动态调试 · 驱动调试技巧与常见错误定位
调试方法内核日志
27
性能优化
总线速率 · 传输效率 · 中断与轮询选择
性能优化总线速率
28
常见问题
I2C总线锁死 · SPI时序不稳 · CAN总线错误与解决
常见问题I2C
29
综合项目
多总线设备接入（I2C传感器+SPI…
综合项目I2C
30
课程总结
知识体系回顾 · 学习路径建议 · 进阶方向与资源推荐
课程总结知识体系回顾