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026-嵌入式Linux内核与驱动开发实战
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《ADC传感器数据采集与滤波系统开发》
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本课程属于:026-嵌入式Linux内核与驱动开发实战
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ADC采样滤波与传感器数据读取实战
共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · ADC与传感器在嵌入式系统中的核心作…
课程导入
学习目标
02
ADC基础原理
采样定理 · 量化 · 分辨率
ADC
基础原理
03
常见ADC类型
逐次逼近型 · 积分型 · Delta-Sigma型
ADC
常见
04
传感器信号特性
模拟信号类型 · 输出阻抗 · 噪声来源
传感器信号特性
模拟信号类型
05
ADC硬件接口设计
引脚连接 · 参考电压选择 · 模拟地/数字地处理
ADC
硬件接口设计
06
采样参数配置
采样率 · 采样周期 · 通道选择
采样参数配置
采样率
07
单次采样与连续采样
实现方法 · 代码示例 · 适用场景与注意事项
单次采样
连续采样
08
多通道采样
通道扫描 · 序列配置 · 数据对齐
多通道采样
通道扫描
09
ADC数据读取方式
轮询 · 中断 · DMA
ADC
数据读取方式
10
原始数据到物理量转换
线性标定 · 查表法 · 多项式拟合
原始数据到物理量…
线性标定
11
噪声与干扰分析
电源噪声 · 电磁干扰 · 采样抖动
噪声
干扰分析
12
硬件滤波方法
RC低通滤波 · 有源滤波 · 差分采样
硬件滤波方法
RC
13
软件滤波入门
限幅滤波 · 中位值滤波 · 算术平均滤波
软件滤波入门
限幅滤波
14
高级软件滤波
加权滑动平均 · 一阶低通滤波 · 卡尔曼滤波
高级软件滤波
加权滑动平均
15
滤波算法对比与选型
不同滤波器的响应速度 · 平滑度 · 计算开销与适用场景
滤波算法对比
选型
16
实时性优化
滤波延迟 · 采样率与系统响应平衡 · 中断优先级与任务调度
实时性优化
滤波延迟
17
传感器标定与校准
零点校准 · 满量程校准 · 两点/多点标定
传感器标定
校准
18
温度传感器实战
热敏电阻 · 热电偶 · DS18B20
温度传感器实战
热敏电阻
19
压力传感器实战
应变片 · 气压计 · MPX系列
压力传感器实战
应变片
20
光敏传感器实战
光敏电阻 · 光二极管 · 环境光传感器(如BH1750)的AD…
光敏传感器实战
光敏电阻
21
电流/电压传感器实战
ACS712 · INA226 · 分压电路
电流
电压传感器实战
22
位移/距离传感器实战
电位器 · 超声波 · 红外测距
位移
距离传感器实战
23
多传感器融合读取
多通道同步采样 · 数据同步 · 时间戳管理
多传感器融合读取
多通道同步采样
24
低功耗设计
ADC采样功耗优化 · 睡眠唤醒 · 降低采样率
低功耗设计
ADC
25
常见问题与调试
采样值跳变 · 漂移 · 非线性
常见问题
调试
26
测试与验证方法
使用信号发生器 · 示波器 · 逻辑分析仪验证采样与滤波效果
测试
验证方法
27
工程实践项目
基于STM32的温湿度+光照+压力多…
工程实践项目
STM32
28
工程实践项目
基于Arduino的电池电压监测与低…
工程实践项目
Arduino
29
性能优化与进阶
过采样与求平均提高分辨率 · 自适应滤波 · 机器学习在传感器数据处理中的应用
性能优化
进阶
30
课程总结与综合提升
项目复盘 · 常见误区 · 学习路径推荐
课程总结
综合提升
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