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ARM Cortex-M启动代码阅读与最小系统运行实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 所需工具与硬件平台（如STM32F1…
课程导入学习目标
02
ARM Cortex-M处理器基础
内核架构（如Cortex-M3/M4… · 寄存器组 · 工作模式
ARMCortex-M
03
存储器映射与启动文件的作用
Cortex-M的存储器映射（Cod… · SRAM · 外设区）
存储器映射启动文件的作用
04
启动代码的入口与向量表
向量表的结构（初始SP · 复位向量 · 异常向量）
启动代码的入口向量表
05
复位序列详解
复位后处理器执行的第一条指令 · 从向量表取出初始SP和复位向量 · 跳转到复位处理函数（Reset_Ha…
复位序列详解复位后处理器执行…
06
启动文件中的汇编指令基础
常用汇编指令（LDR · STR · MOV
启动文件汇编指令基础
07
启动文件中的段（Section）与链接脚本
代码段 · 数据段 · BSS段
Section启动文件
08
启动文件中的堆栈设置
堆（Heap）和栈（Stack）的定… · 大小设置 · 堆栈指针（SP）的初始化
启动文件堆栈设置
09
启动文件中的中断向量表定义
异常向量（如NMI · HardFault · MemManage
启动文件断向量表定义
10
启动文件中的弱符号（Weak）与强符号
__weak · __strong的用法 · 默认中断处理函数（如Default_…
Weak启动文件
11
启动文件中的系统初始化调用
Reset_Handler中调用Sy… · 以及它们的作用
启动文件系统初始化调用
12
C库启动与__main函数
__main如何初始化RW段 · 清零ZI段 · 调用__rt_entry
mainC库启动
13
最小系统硬件设计要点
电源 · 复位电路 · 时钟电路（晶振）
最小系统硬件设计…电源
14
使用Keil MDK创建最小工程
新建工程 · 选择芯片 · 配置Flash和RAM地址
KeilMDK
15
使用GCC工具链（如arm-none-eabi）创建最小工程
启动文件 · 链接脚本（.ld） · Makefile或CMake的编写与…
GCCarm-none-eab…
16
使用IAR EWARM创建最小工程
工程配置 · 启动文件选择 · 链接器配置
IAREWARM
17
启动代码阅读实战（以STM32F103为例）
逐行阅读官方启动文件startup_… · 理解每一条指令和伪指令的含义
STM32F103启动代码阅读实战
18
启动代码阅读实战（以STM32F407为例）
对比Cortex-M4启动文件与M3… · 包括FPU（浮点单元）的启用 · 向量表扩展
STM32F407启动代码阅读实战
19
启动代码阅读实战（以NXP LPC1768为例）
理解不同厂商启动文件的风格差异 · 时钟配置的调用方式 · 外设初始化前的准备
NXPLPC1768
20
链接脚本（.ld或.sct）深入
MEMORY命令 · SECTIONS命令 · 符号导出（如__initial_sp
ldsct
21
启动过程中的数据段搬运
RW段从Flash复制到RAM的代码… · STR循环） · ZI段清零的代码实现
启动过程数据段搬运
22
启动过程中的堆栈检查与故障处理
栈溢出检测机制 · HardFault处理函数的编写 · 通过调试器查看故障现场
启动过程堆栈检查
23
启动代码的常见问题与调试技巧
启动后无法运行 · 跳转到main失败 · 中断不响应
启动代码的常见问…调试技巧
24
使用调试器观察启动过程
在Reset_Handler · SystemInit · __main处设置断点
使用调试器观察启…Reset
25
启动代码的优化与定制
根据应用需求修改堆栈大小 · 关闭C库初始化（使用--no_sta… · 自定义启动流程
启动代码的优化定制
26
从启动代码到最小系统运行
编写一个点亮LED的最小程序 · 从复位到main执行 · 再到GPIO控制
从启动代码到最小…LED
27
启动代码与RTOS的集成
在启动代码中为RTOS（如FreeR… · 设置PendSV和SysTick异常 · 启动第一个任务
RTOS启动代码
28
启动代码的测试与验证
编写单元测试或集成测试验证启动代码的… · 如检查RAM初始化 · 向量表内容
启动代码的测试验证
29
启动代码的深入扩展
Bootloader设计 · 应用程序跳转（通过修改向量表和SP） · OTA升级中的启动代码处理
启动代码的深入扩…Bootloader
30
综合实战项目
从零开始为一个自定义Cortex-M… · 链接脚本和最小系统程序 · 实现串口输出“Hello World…
综合实战项目Cortex-M