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Simulink物理模型与控制器联合仿真

共计 30 章节
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01
联合仿真入门
目标=理解Simulink物理模型与… · 工作流程 · 典型应用场景
联合仿真入门Simulink
02
Simulink环境与物理建模基础
目标=熟悉Simulink界面 · 求解器配置 · 常用模块库
Simulink环境
03
物理模型与控制器接口设计
目标=学习Simulink中物理模型… · 单位匹配 · 采样时间设置
物理模型控制器接口设计
04
基于传递函数的控制器设计
目标=针对物理模型线性化后的传递函数 · 设计PID控制器 · 并在Simulink中实现联合仿真验…
基于传递函数的控…目标=针对物理模…
05
状态空间控制器与物理模型联合
目标=将物理模型转换为状态空间形式 · 设计状态反馈控制器 · 通过Simulink联合仿真观察闭环…
状态空间控制器物理模型联合
06
Simscape物理建模进阶
目标=使用Simscape Mult… · 机械臂） · 并联合简单控制器进行运动仿真
Simscape物理建模进阶
07
电气物理模型与控制器联合仿真
目标=搭建直流电机 · 逆变器或简单电力电子电路物理模型 · 设计电流/电压控制器
电气物理模型控制器联合仿真
08
液压与气动系统联合仿真
目标=使用Simscape Flui… · 设计位置或压力控制器 · 完成联合仿真
液压气动系统联合仿真
09
热力系统物理模型与控制
目标=搭建热交换器或房间热模型 · 设计温度控制器 · 通过Simulink联合仿真验证控制…
热力系统物理模型控制
10
多域物理系统联合仿真
目标=构建包含机械 · 电气 · 热等多域耦合的物理模型
多域物理系统联合…目标=构建包含机…
11
离散控制器与连续物理模型联合
目标=设计离散PID或数字控制器 · 与连续物理模型联合仿真 · 分析采样周期对系统性能的影响
离散控制器连续物理模型联合
12
模型预测控制与物理模型联合
目标=在Simulink中实现模型预… · 与物理模型联合仿真 · 处理约束和优化问题
模型预测控制物理模型联合
13
鲁棒控制器与物理模型联合
目标=设计H∞或滑模鲁棒控制器 · 与存在参数不确定性的物理模型联合仿真 · 验证鲁棒性
鲁棒控制器物理模型联合
14
自适应控制器与物理模型联合
目标=实现模型参考自适应控制 · 与物理模型联合仿真 · 应对参数变化和外部扰动
自适应控制器物理模型联合
15
模糊逻辑控制器与物理模型联合
目标=设计模糊控制器 · 与物理模型联合仿真 · 处理非线性或难以精确建模的系统
模糊逻辑控制器物理模型联合
16
神经网络控制器与物理模型联合
目标=使用神经网络设计控制器 · 与物理模型联合仿真 · 进行数据驱动控制探索
神经网络控制器物理模型联合
17
联合仿真中的代数环与求解器问题
目标=识别和解决物理模型与控制器联合… · 刚性问题和求解器选择策略
联合仿真代数环
18
实时联合仿真与硬件在环
目标=介绍实时仿真基础 · 将物理模型与控制器部署到实时目标 · 进行硬件在环联合仿真
实时联合仿真硬件
19
代码生成与快速控制原型
目标=利用Simulink Code… · 与物理模型联合仿真 · 实现快速控制原型验证
代码生成快速控制原型
20
联合仿真性能优化
目标=通过模型简化 · 求解器调参 · 并行计算等手段提升联合仿真速度和精度
联合仿真性能优化目标=通过模型简…
21
案例实战
目标=倒立摆物理模型与控制器联合仿真 · 设计LQR或PID控制器 · 实现平衡控制联合仿真
案例实战目标=倒立摆物理…
22
案例实战
目标=无人机姿态控制联合仿真 · 设计姿态控制器 · 进行联合仿真验证
案例实战目标=无人机姿态…
23
案例实战
目标=机器人关节轨迹跟踪联合仿真 · 设计计算力矩控制器 · 实现轨迹跟踪联合仿真
案例实战目标=机器人关节…
24
案例实战
目标=汽车悬架系统联合仿真 · 设计主动悬架控制器 · 进行平顺性联合仿真
案例实战目标=汽车悬架系…
25
案例实战
目标=风力发电机变桨距控制联合仿真 · 设计变桨距控制器 · 进行联合仿真分析
案例实战目标=风力发电机…
26
案例实战
目标=电池管理系统联合仿真 · 设计SOC估计与均衡控制器 · 进行联合仿真
案例实战目标=电池管理系…
27
案例实战
目标=空调系统温度控制联合仿真 · 设计温度控制器 · 实现联合仿真与能耗分析
案例实战目标=空调系统温…
28
联合仿真项目规划与实施
目标=从需求分析 · 模型划分 · 接口定义到仿真验证
联合仿真项目规划实施
29
联合仿真结果分析与验证
目标=学习如何分析仿真数据 · 评估控制性能 · 进行模型验证与确认
联合仿真结果分析验证
30
联合仿真最佳实践与总结
目标=总结物理建模与控制器联合仿真的… · 常见陷阱 · 团队协作规范
联合仿真最佳实践目标=总结物理建…