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Simulink汽车控制算法开发与模型验证

共计 30 章节
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01
课程导入与开发环境搭建
目标=汽车控制算法开发流程 · Simulink在V模型中的定位 · MATLAB/Simulink安装与…
课程导入开发环境搭建
02
Simulink建模基础
目标=常用模块库 · 信号与参数 · 子系统
Simulink建模基础
03
汽车控制算法常用数学与逻辑模块
目标=增益 · 求和 · 积分
汽车控制算法常用…逻辑模块
04
基于Simulink的PID控制器快速实现
目标=连续与离散PID · 抗积分饱和 · 微分滤波
SimulinkPID
05
车辆纵向控制算法建模
目标=巡航控制 · 定速巡航 · 自适应巡航的Simulink模型搭建…
车辆纵向控制算法…目标=巡航控制
06
车辆横向控制算法建模
目标=车道保持 · 路径跟踪 · 纯追踪与Stanley控制器的Sim…
车辆横向控制算法…目标=车道保持
07
状态估计与滤波算法在Simulink中的实现
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 车辆状态观测器建模
Simulink状态估计
08
汽车控制中的状态机与逻辑控制
目标=Stateflow建模 · 换挡逻辑 · 模式切换
汽车控制状态机
09
基于Simulink的电机控制算法开发
目标=直流电机 · 永磁同步电机FOC控制 · 电流环与速度环建模
Simulink基于
10
电池管理系统控制算法建模
目标=SOC估算 · 均衡控制 · 充放电管理
电池管理系统控制…SOC
11
发动机控制算法建模
目标=空燃比控制 · 点火控制 · 怠速控制
发动机控制算法建…目标=空燃比控制
12
变速箱控制算法建模
目标=换挡规律 · 离合器控制 · 液力变矩器锁止
变速箱控制算法建…目标=换挡规律
13
制动控制算法建模
目标=ABS · ESC · 制动能量回收协调控制的Simulin…
制动控制算法建模ABS
14
转向控制算法建模
目标=电动助力转向 · 主动前轮转向 · 线控转向的Simulink控制策略
转向控制算法建模目标=电动助力转…
15
悬架控制算法建模
目标=半主动悬架 · 主动悬架 · 天棚阻尼与LQR控制的Simulin…
悬架控制算法建模目标=半主动悬架
16
汽车控制算法中的信号处理与滤波
目标=传感器信号去噪 · 低通滤波 · 滑动平均
汽车控制算法信号处理
17
Simulink模型验证基础
目标=模型检查 · 仿真配置 · 求解器选择
Simulink模型验证基础
18
模型在环测试
目标=MIL测试流程 · 测试用例设计 · 覆盖率分析
模型环测试
19
软件在环测试
目标=SIL测试环境搭建 · 代码生成 · SIL与MIL结果对比
软件环测试
20
硬件在环测试
目标=HIL系统组成 · 实时仿真 · I/O接口
硬件环测试
21
快速控制原型
目标=RCP流程 · 自动代码生成 · 目标硬件部署
快速控制原型RCP
22
Simulink代码生成与产品级部署
目标=Embedded Coder · 定点化 · 代码优化
Simulink代码生成
23
汽车控制算法的功能安全与ISO 26262
目标=安全需求 · ASIL等级 · 安全机制
ISO汽车控制算法的功…
24
基于Simulink的模型覆盖率与形式化验证
目标=MC/DC覆盖 · 等价性测试 · 模型与代码一致性验证
Simulink基于
25
汽车控制算法标定与参数优化
目标=DOE · 优化算法 · 自动标定
汽车控制算法标定参数优化
26
多域协同仿真
目标=Simulink与CarSim · AMESim · dSPACE等联合仿真在整车控制中的…
多域协同仿真Simulink
27
自动驾驶控制算法开发
目标=纵向与横向协同控制 · 轨迹跟踪 · MPC在Simulink中的实现
自动驾驶控制算法…目标=纵向
28
新能源汽车整车控制器开发
目标=VCU控制策略 · 能量管理 · 扭矩分配
新能源汽车整车控…VCU
29
汽车控制算法项目实战
目标=从需求到模型 · 测试 · 代码生成
汽车控制算法项目…目标=从需求到模…
30
课程总结与工程能力提升
目标=开发规范 · 团队协作 · 版本管理
课程总结工程能力提升