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Simulink模型在环与软件在环验证体系

共计 30 章节
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01
课程导入与验证体系全景
目标=MIL · SIL · PIL
课程导入验证体系全景
02
Simulink 建模基础回顾
目标=常用模块库 · 信号与数据类型 · 采样时间
Simulink建模基础回顾
03
MIL 验证的目标与工作流
目标=模型在环验证要回答的问题 · 测试用例设计原则 · 仿真配置与求解器选择
MIL验证的目标
04
搭建第一个 MIL 测试框架
目标=使用 Signal Build… · 配置信号记录与日志 · 运行仿真并检查输出波形
MIL搭建第一个
05
MIL 中的需求追溯与测试覆盖
目标=将需求链接到模型元素 · 使用 Simulink Requir… · 模型覆盖率与需求覆盖率的采集方法
MIL需求追溯
06
MIL 功能测试用例设计实战
目标=针对一个控制器模型 · 设计正常工况 · 边界工况和故障工况的测试用例
MIL功能测试用例设计…
07
MIL 自动化测试与报告生成
目标=使用 Simulink Tes… · 评估断言 · 生成测试报告
MIL自动化测试
08
MIL 中的模型覆盖率分析
目标=使用 Simulink Cov… · 条件覆盖 · MC/DC
MIL模型覆盖率分析
09
MIL 验证中的常见问题与调试
目标=代数环 · 过零检测 · 求解器步长导致的数值差异
MIL验证
10
从模型到代码
目标=Simulink 代码生成配置 · Embedded Coder 关键选… · 生成代码的结构与接口
从模型到代码Simulink
11
SIL 验证的目标与工作流
目标=软件在环验证要回答的问题 · SIL 与 MIL 的等价性要求 · SIL 测试环境组成与执行流程
SIL验证的目标
12
搭建第一个 SIL 测试环境
目标=将生成代码编译为可执行程序 · 配置 Simulink 与外部代码的… · 运行 SIL 并对比 MIL 结果
SIL搭建第一个
13
SIL 中的处理器在环与目标编译
目标=使用 PIL 验证生成代码在目… · 交叉编译工具链配置 · 下载与运行测试
SIL处理器
14
SIL 与 MIL 的等价性测试
目标=设计背靠背测试 · 比较 MIL 与 SIL 的输出差异 · 设定容差与通过准则
SILMIL
15
SIL 中的代码覆盖率分析
目标=使用代码覆盖率工具采集语句 · 分支 · MC/DC 覆盖
SIL代码覆盖率分析
16
SIL 自动化测试与持续集成
目标=将 SIL 测试接入 Jenk… · 自动编译 · 运行测试
SIL自动化测试
17
SIL 验证中的调试与问题定位
目标=生成代码与模型行为不一致时的排… · 使用外部模式 · 断点和日志分析定位软件缺陷
SIL验证
18
MIL/SIL 验证中的测试数据管理
目标=测试用例版本控制 · 激励数据复用 · 参数化测试
MIL/SIL验证
19
MIL/SIL 验证中的信号与参数管理
目标=使用数据字典 · Simulink.Parameter · Simulink.Signal 管理…
MIL/SIL验证
20
MIL/SIL 验证中的模型架构与接口
目标=模型引用 · 子系统 · 函数调用接口对验证的影响
MIL/SIL验证
21
MIL/SIL 验证中的实时性考虑
目标=仿真步长与代码执行时间 · SIL 中的时序验证 · 从 SIL 到 HIL 的过渡准备
MIL/SIL验证
22
MIL/SIL 验证中的故障注入测试
目标=在模型和代码中注入传感器故障 · 执行器故障 · 通信故障
MIL/SIL验证
23
MIL/SIL 验证中的边界与鲁棒性测试
目标=极限工况 · 数值溢出 · 类型转换
MIL/SIL验证
24
MIL/SIL 验证中的回归测试策略
目标=测试用例优先级 · 冒烟测试 · 全回归测试
MIL/SIL验证
25
MIL/SIL 验证中的报告与证据管理
目标=测试报告模板 · 覆盖率报告 · 需求追溯矩阵
MIL/SIL验证
26
基于功能安全的 MIL/SIL 验证
目标=ISO 26262 对模型与软… · ASIL 等级与测试方法选择 · 安全分析结果对测试的输入
MIL/SIL基于功能安全的
27
MIL/SIL 验证工具链集成
目标=Simulink Test · Simulink Coverage · Embedded Coder
MIL/SIL验证工具链集成
28
综合实战一
目标=从需求到 MIL 验证 · 完成模型搭建 · 测试用例设计
综合实战一MIL
29
综合实战二
目标=从 MIL 到 SIL 验证 · 搭建 SIL 环境 · 执行背靠背测试与代码覆盖率分析
综合实战二MIL
30
课程总结与验证体系落地
目标=MIL/SIL 验证的最佳实践 · 常见陷阱与规避方法 · 团队协作与流程改进
课程总结验证体系落地