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Simulink控制模型测试与覆盖率验证

共计 30 章节
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01
课程导入与测试思维建立
目标=Simulink控制模型测试的… · V模型开发流程中的验证位置 · 测试与覆盖率验证的整体框架
课程导入测试思维建立
02
Simulink模型可测试性设计
目标=信号线命名 · 子系统划分 · 测试点预留
Simulink模型可测试性设计
03
测试环境搭建
目标=Simulink Test · Test Manager · 测试 harness 的创建与配置
测试环境搭建Simulink
04
测试用例设计基础
目标=等价类划分 · 边界值分析 · 决策表等方法在Simulink控制模…
测试用例设计基础目标=等价类划分
05
基于需求的测试用例生成
目标=从控制需求到Simulink测… · 需求覆盖矩阵与测试规格编写
基于需求的测试用…Simulink
06
信号构建与激励设计
目标=Signal Builder · Signal Editor · From Workspace
信号构建激励设计
07
仿真测试执行与结果评估
目标=运行测试 · 信号比较 · 容差设置
仿真测试执行结果评估
08
自动化测试脚本
目标=使用MATLAB脚本与Simu… · 参数扫描与回归测试
自动化测试脚本MATLAB
09
模型覆盖率概念与配置
目标=语句覆盖 · 分支覆盖 · 条件覆盖
模型覆盖率概念配置
10
Simulink Coverage工具入门
目标=覆盖率采集 · 报告生成 · 覆盖率结果解读与常见问题定位
SimulinkCoverage
11
决策覆盖率与条件覆盖率实战
目标=针对控制逻辑中的if-else · Switch · Stateflow决策进行覆盖率分析…
决策覆盖率条件覆盖率实战
12
MCDC覆盖率验证
目标=MCDC定义 · 在Simulink与Stateflo… · 测试用例设计以满足MCDC要求
MCDC覆盖率验证
13
Stateflow覆盖率验证
目标=状态覆盖 · 转移覆盖 · 条件覆盖与状态机测试用例设计
Stateflow覆盖率验证
14
控制算法模块的单元测试
目标=PID控制器 · 滤波器 · 坐标变换等典型模块的测试用例设计与覆…
控制算法模块的单…PID
15
控制器与被控对象联合测试
目标=Plant模型集成 · 闭环仿真测试 · 工况覆盖与边界场景验证
控制器被控对象联合测试
16
故障注入与鲁棒性测试
目标=传感器故障 · 执行器饱和 · 通信延迟等异常工况的Simulink…
故障注入鲁棒性测试
17
实时与硬件在环测试中的覆盖率验证
目标=从桌面仿真到实时目标的测试迁移 · 覆盖率采集限制与应对
实时硬件
18
测试覆盖率与需求覆盖率的关联
目标=建立需求-模型-测试-覆盖率追… · 实现双向追溯
测试覆盖率需求覆盖率的关联
19
覆盖率驱动的测试用例优化
目标=基于覆盖率缺口自动生成补充测试… · 遗传算法等优化方法简介
覆盖率驱动的测试…目标=基于覆盖率…
20
模型测试中的形式化验证辅助
目标=Simulink Design… · 属性证明与反例分析
模型测试形式化验证辅助
21
持续集成中的Simulink测试与覆盖率
目标=Jenkins/GitLab… · 自动化回归 · 覆盖率门禁设置
Simulink持续集成
22
测试报告与覆盖率报告生成
目标=自动生成HTML/PDF报告 · 定制报告模板 · 结果归档与评审
测试报告覆盖率报告生成
23
行业标准与合规性
目标=ISO 26262 · DO-178C等对Simulink模…
行业标准合规性
24
大型控制模型的分层测试策略
目标=单元 · 集成 · 系统测试的覆盖率分配
大型控制模型的分…目标=单元
25
测试用例管理与复用
目标=Test Manager中的测… · 参数化测试 · 测试版本管理
测试用例管理复用
26
覆盖率数据管理与合并
目标=多次仿真覆盖率合并 · 增量覆盖率分析 · 覆盖率数据库管理
覆盖率数据管理合并
27
常见覆盖率盲区与解决
目标=不可达代码 · 防御性代码 · 初始化分支等导致的覆盖率缺口处理
常见覆盖率盲区解决
28
性能与效率优化
目标=加速仿真模式 · 并行计算 · 覆盖率采集对仿真速度的影响与平衡
性能效率优化
29
综合实战一
目标=电机控制Simulink模型的… · 从需求到报告全流程
综合实战一Simulink
30
综合实战二
目标=整车控制器Simulink模型… · 包含故障注入与CI集成
综合实战二Simulink