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Simulink控制模型性能优化与故障诊断

共计 30 章节
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01
课程导入与Simulink控制模型全景
目标=学习目标 · 性能优化与故障诊断的工程意义 · 模型生命周期
Simulink课程导入
02
Simulink控制模型性能评估指标体系
目标=仿真速度 · 实时性 · 精度
Simulink控制模型性能评估…
03
模型性能瓶颈定位方法
目标=使用Simulink Prof… · Solver Profiler · 仿真数据检查器识别计算热点
模型性能瓶颈定位…Simulink
04
求解器选择与配置优化
目标=定步长与变步长求解器对比 · 刚性系统求解器选择 · 容差与步长参数调优
求解器选择配置优化
05
模型架构优化
目标=子系统 · 库 · 模型引用
模型架构优化目标=子系统
06
代数环与过零检测问题诊断与消除
目标=代数环成因 · 破坏代数环的方法 · 过零检测对仿真速度的影响及配置优化
代数环过零检测问题诊断
07
状态初始化与模型一致性检查
目标=状态初值设置 · 模型一致性检查 · 初始化顺序问题
状态初始化模型一致性检查
08
数据管理与信号属性优化
目标=信号线 · 总线 · 数据字典
数据管理信号属性优化
09
定点与浮点数值精度优化
目标=定点数据类型选择 · 缩放 · 溢出处理
定点浮点数值精度优化
10
模型引用与并行计算加速
目标=模型引用 · 并行计算工具箱 · 快速重启
模型引用并行计算加速
11
代码生成性能优化
目标=Embedded Coder配… · 代码生成报告分析 · 函数内联
代码生成性能优化Embedded
12
实时仿真与硬件在环性能优化
目标=实时目标机配置 · 任务调度 · 过载检测
实时仿真硬件
13
控制模型故障诊断基础
目标=故障类型 · 故障传播 · 故障诊断流程
控制模型故障诊断…目标=故障类型
14
基于模型的故障诊断方法
目标=解析冗余 · 观测器 · 奇偶方程
基于模型的故障诊…目标=解析冗余
15
Simulink故障注入与仿真
目标=故障注入工具 · 故障模式建模 · 故障场景配置
Simulink故障注入
16
传感器与执行器故障诊断
目标=偏差 · 漂移 · 卡死
传感器执行器故障诊断
17
系统级故障诊断与鲁棒性分析
目标=多故障并发 · 故障传播路径 · 鲁棒残差设计
系统级故障诊断鲁棒性分析
18
数据驱动故障诊断在Simulink中的实现
目标=特征提取 · 机器学习模型集成 · Simulink与MATLAB联合仿…
Simulink数据驱动故障诊断
19
故障诊断算法性能评估
目标=检测延迟 · 准确率 · 误报率
故障诊断算法性能…目标=检测延迟
20
性能优化与故障诊断联合工作流
目标=优化与诊断的相互影响 · 联合仿真 · 多目标优化
性能优化故障诊断联合工作…
21
基于模型的设计验证与确认
目标=需求追溯 · 模型覆盖度 · 测试用例生成
基于模型的设计验…确认
22
大型控制模型性能优化实战
目标=复杂模型分解 · 增量加载 · 模型引用加速
大型控制模型性能…目标=复杂模型分…
23
实时控制模型故障诊断实战
目标=实时故障注入 · 在线诊断 · 诊断结果可视化
实时控制模型故障…目标=实时故障注…
24
代码生成与故障诊断集成
目标=诊断代码生成 · 保护机制 · 安全监控
代码生成故障诊断集成
25
Simulink Test与性能诊断自动化
目标=测试序列 · 评估指标 · 自动化回归测试
SimulinkTest
26
模型性能优化与故障诊断的云端与并行加速
目标=云计算 · 并行仿真 · GPU加速
模型性能优化故障诊断的云端
27
工业案例一
目标=电机控制系统性能优化与故障诊断 · 控制算法 · 性能瓶颈
工业案例一目标=电机控制系…
28
工业案例二
目标=车辆动力控制系统性能优化与故障… · 动力控制 · 实时性优化
工业案例二目标=车辆动力控…
29
工业案例三
目标=航空航天控制系统性能优化与故障… · 高完整性要求 · 性能优化
工业案例三目标=航空航天控…
30
课程总结与前沿展望
目标=关键知识点回顾 · 最佳实践总结 · 数字孪生
课程总结前沿展望