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Simulink实时仿真与HIL模型部署

共计 30 章节
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01
课程导入与全景认知
目标=实时仿真与HIL的基本定义 · 典型应用场景 · Simulink在实时仿真与HIL部…
课程导入全景认知
02
实时仿真系统架构与核心指标
目标=实时系统组成 · 硬实时与软实时区别 · 采样率
实时仿真系统架构核心指标
03
Simulink模型面向实时部署的建模规范
目标=固定步长求解器选择 · 代数环处理 · 状态初始化
Simulink模型面向实时部署…
04
从桌面仿真到实时仿真的模型改造
目标=将普通Simulink模型改造… · 包括I/O接口替换 · 采样时间统一
从桌面仿真到实时…Simulink
05
实时目标机与代码生成基础
目标=Simulink Coder与… · 代码生成配置 · 目标硬件选择
实时目标机代码生成基础
06
Simulink Real-Time环境搭建与连接
目标=Speedgoat目标机配置 · 主机与目标机通信 · 实时内核加载
SimulinkReal-Time
07
实时I/O模块与硬件接口配置
目标=模拟输入输出 · 数字输入输出 · 编码器
I/O实时
08
实时仿真中的信号监测与数据记录
目标=目标机示波器 · 信号记录 · SD卡与流数据记录
实时仿真信号监测
09
实时仿真性能评估与优化
目标=CPU负载测量 · 任务执行时间分析 · 采样率与模型复杂度权衡
实时仿真性能评估优化
10
HIL系统总体设计与信号接口定义
目标=HIL系统组成 · 被测ECU接口分析 · 信号调理
HIL系统总体设计
11
被控对象建模与实时化
目标=面向HIL的电机 · 发动机 · 车辆动力学等被控对象建模方法
被控对象建模实时化
12
HIL中的传感器与执行器仿真
目标=传感器信号模拟 · 执行器负载模拟 · 电气特性等效
HIL传感器
13
HIL中的故障注入与诊断测试
目标=故障注入方法 · 开路短路模拟 · 信号偏移与噪声注入
HIL故障注入
14
基于Simulink Test的HIL测试用例开发
目标=测试序列设计 · 信号激励生成 · 自动化测试脚本
SimulinkTest
15
HIL系统闭环调试与验证
目标=闭环联调步骤 · PID参数整定 · 稳定性判断
HIL系统闭环调试
16
实时仿真与HIL中的通信协议
目标=CAN · CAN FD · LIN
HIL实时仿真
17
多速率系统与任务调度
目标=多采样率模型设计 · 任务优先级 · 中断与定时器配置
多速率系统任务调度
18
基于FPGA的快速控制原型与HIL
目标=FPGA在实时仿真中的作用 · Simulink HDL Coder… · FPGA I/O与高带宽闭环应用
FPGAHIL
19
电机驱动系统HIL实战
目标=永磁同步电机模型实时化 · 逆变器建模 · 电流环与速度环HIL测试
HIL电机驱动系统
20
车辆动力学与底盘系统HIL实战
目标=车辆模型实时化 · ABS/ESC HIL测试 · 驾驶员模型与道路场景集成
HIL车辆动力学
21
电池管理系统HIL实战
目标=电池等效电路模型 · SOC估算 · BMS HIL测试
HIL电池管理系统
22
发动机与动力总成HIL实战
目标=发动机平均值模型 · ECU HIL测试 · 排放与燃烧相关信号仿真
HIL发动机
23
实时仿真中的数值问题与求解器选择
目标=刚性系统 · 离散化误差 · 求解器稳定性
实时仿真数值问题
24
模型代码生成与部署自动化
目标=脚本化构建 · 批量部署 · 版本管理
模型代码生成部署自动化
25
HIL系统校准与信号精度验证
目标=I/O通道校准 · 延迟测量 · 信号精度评估
HIL系统校准
26
实时仿真与HIL的安全与可靠性
目标=失效模式分析 · 看门狗 · 安全限值
HIL实时仿真
27
基于模型的系统工程与HIL集成
目标=需求追溯 · 模型在环 · 软件在环
HIL基于模型的系统工…
28
云端与远程HIL测试
目标=远程访问目标机 · 实验室网络架构 · 数据安全
HIL云端
29
HIL测试案例分析与故障排查
目标=典型HIL项目案例复盘 · 常见错误与解决方案 · 调试日志分析与经验总结
HIL测试案例分析
30
课程综合项目与能力评估
目标=从模型搭建 · 实时部署到HIL闭环测试的完整项目实… · 包含方案设计
课程综合项目能力评估