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一维系统模型参数辨识与校准

共计 30 章节
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01
课程导入与一维系统建模概览
目标=辨识与校准的定义 · 典型一维系统实例 · 课程目标与学习路径
课程导入一维系统建模概览
02
一维系统数学描述
目标=常微分方程 · 传递函数 · 状态空间与离散差分模型
一维系统数学描述目标=常微分方程
03
参数辨识的基本框架
目标=模型结构选择 · 数据采集 · 准则函数
参数辨识的基本框…目标=模型结构选…
04
实验设计与数据预处理
目标=采样频率 · 激励信号设计 · 噪声处理
实验设计数据预处理
05
最小二乘辨识方法
目标=线性回归模型 · 正规方程 · 递推最小二乘与数值稳定性分析
最小二乘辨识方法目标=线性回归模…
06
极大似然与贝叶斯辨识
目标=概率模型 · 似然函数构造 · 先验信息利用与参数后验估计
极大似然贝叶斯辨识
07
一维系统频域辨识
目标=频率响应函数 · 谱分析 · 相关分析法与频域最小二乘拟合
一维系统频域辨识目标=频率响应函…
08
相关分析法与白噪声测试
目标=脉冲响应估计 · 互相关函数 · 有色噪声下的偏差分析与修正
相关分析法白噪声测试
09
递推辨识与自适应参数估计
目标=递推最小二乘 · 遗忘因子 · 卡尔曼滤波与参数跟踪
递推辨识自适应参数估计
10
一维系统模型结构选择
目标=阶次确定 · 模型类比较 · AIC/BIC准则与交叉验证
一维系统模型结构…目标=阶次确定
11
参数可辨识性分析
目标=可辨识性条件 · 持续激励 · 参数耦合与不可辨识情形的处理
参数可辨识性分析目标=可辨识性条…
12
辨识中的噪声建模
目标=输出误差模型 · 方程误差模型 · ARMAX结构与有色噪声处理
辨识噪声建模
13
一维系统参数校准基础
目标=校准与辨识的区别 · 校准目标 · 参考标准与不确定度概念
一维系统参数校准…目标=校准
14
静态与动态校准方法
目标=静态增益校准 · 动态响应校准 · 阶跃响应与频率响应校准
静态动态校准方法
15
基于优化的一维系统校准
目标=最小化误差准则 · 梯度法 · 牛顿法
基于优化的一维系…目标=最小化误差…
16
校准中的正则化与约束
目标=参数边界 · 平滑约束 · Tikhonov正则化与稀疏辨识
校准正则化
17
一维系统辨识的时域方法
目标=阶跃响应法 · 脉冲响应法 · ARX与OE模型参数估计
一维系统辨识的时…目标=阶跃响应法
18
一维系统辨识的频域方法
目标=频率响应估计 · Levy法 · Sanathanan-Koerner…
一维系统辨识的频…目标=频率响应估…
19
子空间辨识方法
目标=状态空间模型 · N4SID · MOESP与一维系统应用实例
子空间辨识方法目标=状态空间模…
20
非线性一维系统参数辨识
目标=非线性最小二乘 · 高斯-牛顿法 · 扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波
非线性一维系统参…目标=非线性最小…
21
时变参数一维系统辨识
目标=滑动窗口 · 遗忘因子递推 · 基函数展开与参数变化检测
时变参数一维系统…目标=滑动窗口
22
一维系统辨识的鲁棒性分析
目标=模型失配 · 噪声统计特性偏差 · 异常数据与鲁棒准则
一维系统辨识的鲁…目标=模型失配
23
模型验证与确认
目标=残差分析 · 拟合优度 · 交叉验证
模型验证确认
24
传感器动态特性辨识与校准
目标=一阶/二阶传感器模型 · 动态误差补偿与在线校准
传感器动态特性辨…校准
25
执行器与过程回路的一维辨识
目标=阀门 · 电机 · 加热器等对象的参数辨识与校准实践
执行器过程回路的一维辨…
26
一维系统辨识在控制系统中的应用
目标=基于辨识模型的PID整定 · 内模控制与预测控制
一维系统辨识控制系统
27
一维系统校准在测量中的应用
目标=校准曲线拟合 · 不确定度评定与计量溯源性
一维系统校准测量
28
基于MATLAB/Python的一维辨识与校准实战
目标=工具箱使用 · 代码实现与结果可视化
MATLAB/Pytho…基于
29
综合项目
目标=从实验设计到模型交付——针对一… · 校准与验证
综合项目目标=从实验设计…
30
前沿与拓展
目标=机器学习辅助辨识 · 在线校准 · 数字孪生与一维系统参数辨识的未来趋势
前沿拓展