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Dymola多物理系统建模与验证

共计 30 章节
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01
Dymola与多物理系统建模导论
目标=多物理系统建模的意义 · Dymola在Modelica生态中… · 典型应用领域（汽车
Dymola多物理系统建模导…
02
Modelica语言核心语法与方程建模思想
目标=类 · 模型 · 连接器
Modelica语言核心语法
03
Dymola集成开发环境与工作流
目标=界面布局 · 模型库浏览 · 文本与图形建模
Dymola集成开发环境
04
多物理领域库概览与选用策略
目标=Modelica标准库 · 商业库与开源库的组成 · 机械
多物理领域库概览选用策略
05
机械平移与旋转系统建模
目标=质量 · 弹簧 · 阻尼
机械平移旋转系统建模
06
电气与电子系统建模
目标=电阻 · 电容 · 电感
电气电子系统建模
07
热流体与热力学系统建模
目标=热容 · 热阻 · 对流换热
热流体热力学系统建模
08
控制系统与多物理耦合建模
目标=连续与离散控制 · PID · 状态机
控制系统多物理耦合建模
09
多体动力学与接触建模
目标=刚体 · 关节 · 约束
多体动力学接触建模
10
液压与气动系统建模
目标=容积 · 节流 · 阀
液压气动系统建模
11
多物理系统参数化与实验设计
目标=参数扫描 · 敏感性分析 · 优化实验设计
多物理系统参数化实验设计
12
仿真初始化与稳态求解
目标=初始方程构造 · 稳态初始化 · 非线性方程求解
仿真初始化稳态求解
13
数值求解器选择与仿真配置
目标=显式与隐式求解器 · 变步长与定步长 · 刚性系统处理
数值求解器选择仿真配置
14
模型验证与确认（V&V）方法论
目标=验证与确认的定义 · 模型可信度评估 · 误差来源
模型验证确认
15
基于实验数据的模型校准与参数辨识
目标=最小二乘 · 优化算法 · 频域与时域辨识
基于实验数据的模…参数辨识
16
多物理系统故障建模与诊断
目标=故障注入 · 失效模式 · 传感器与执行器故障
多物理系统故障建…诊断
17
实时仿真与硬件在环（HIL）验证
目标=实时化改造 · 代码生成 · 接口配置
HIL实时仿真
18
联合仿真与FMI/FMU集成
目标=FMI标准 · FMU导入导出 · Dymola与Simulink/其他…
FMI/FMU联合仿真
19
汽车动力总成多物理建模与验证
目标=发动机 · 电机 · 电池
汽车动力总成多物…验证
20
新能源汽车热管理系统建模与验证
目标=电池热管理 · 电机冷却 · 空调回路
新能源汽车热管理…验证
21
航空航天系统多物理建模与验证
目标=飞行动力学 · 液压作动 · 燃油系统
航空航天系统多物…验证
22
能源与电力系统多物理建模与验证
目标=风电 · 光伏 · 储能
能源电力系统多物理建…
23
机器人机电一体化建模与验证
目标=机械臂动力学 · 电机驱动 · 减速器
机器人机电一体化…验证
24
建筑与HVAC多物理系统建模与验证
目标=建筑热网络 · 空调系统 · 通风
HVAC建筑
25
多物理系统优化与最优控制
目标=动态优化 · 模型预测控制 · 遗传算法
多物理系统优化最优控制
26
模型库开发与组件复用
目标=自定义组件 · 接口设计 · 继承与扩展
模型库开发组件复用
27
大规模多物理系统仿真性能调优
目标=模型简化 · 代数环消除 · 求解器参数调优
大规模多物理系统…目标=模型简化
28
多物理系统不确定性量化与鲁棒性验证
目标=蒙特卡洛 · 多项式混沌 · 区间分析
多物理系统不确定…鲁棒性验证
29
数字孪生与预测性维护中的Dymola应用
目标=数字孪生架构 · 实时数据接口 · 状态监测
Dymola数字孪生
30
课程综合项目
目标=从需求到验证的完整多物理系统开… · 建模 · 仿真
课程综合项目目标=从需求到验…