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本课程属于：032-Modelica与一维多领域系统仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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Modelica多领域系统建模工程

共计 30 章节
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01
Modelica语言与多领域建模导论
目标=Modelica的诞生背景 · 面向对象与方程建模范式 · 多领域统一建模的核心价值
Modelica语言
02
搭建第一个可运行的Modelica模型
目标=在OpenModelica或D… · 定义变量与参数 · 编写方程
Modelica搭建第一个可运行…
03
Modelica语法与方程建模基础
目标=变量与参数声明 · 方程与算法段 · 初始方程
Modelica语法
04
连接器与接口设计
目标=连接器定义 · 势变量与流变量 · 守恒方程自动生成
连接器接口设计
05
面向对象建模机制
目标=类 · 继承 · 替换
面向对象建模机制目标=类
06
连续时间系统建模与数值求解
目标=常微分方程与微分代数方程 · 事件处理 · 刚性系统
连续时间系统建模数值求解
07
离散事件与混合系统建模
目标=离散状态 · when事件 · 采样系统
离散事件混合系统建模
08
电气系统建模
目标=电阻 · 电容 · 电感
电气系统建模目标=电阻
09
机械平移与旋转系统建模
目标=质量 · 弹簧 · 阻尼
机械平移旋转系统建模
10
热流体系统建模
目标=热容 · 热阻 · 热传导
热流体系统建模目标=热容
11
控制系统建模
目标=连续与离散控制器 · PID · 状态空间
控制系统建模目标=连续
12
多领域耦合建模实战
目标=机电热液耦合系统案例 · 能量流与信号流混合建模 · 接口匹配
多领域耦合建模实…目标=机电热液耦…
13
Modelica标准库深度应用
目标=Modelica.Blocks · Modelica.Electrica… · Modelica.Mechanics
Modelica标准库深度应用
14
自定义组件与库开发
目标=编写可复用组件 · 定义连接器 · 封装参数与接口
自定义组件库开发
15
模型参数化与实验设计
目标=参数扫描 · 批量仿真 · 敏感性分析
模型参数化实验设计
16
仿真结果分析与验证
目标=结果可视化 · 误差评估 · 能量守恒检查
仿真结果分析验证
17
实时仿真与硬件在环
目标=实时仿真原理 · 代码生成 · FMU导出
实时仿真硬件
18
Modelica与FMI协同仿真
目标=FMU导入导出 · 联合仿真主算法 · 多工具协同
ModelicaFMI
19
工程案例
目标=电动汽车动力系统建模：电池 · 电机 · 传动
工程案例目标=电动汽车动…
20
工程案例
目标=建筑能源与HVAC系统建模 · 空调系统 · 流体回路
工程案例HVAC
21
工程案例
目标=机器人机电系统建模：多体动力学 · 驱动电机 · 减速器
工程案例目标=机器人机电…
22
工程案例
目标=电力电子与电网系统建模：变换器 · 逆变器 · 电机驱动
工程案例目标=电力电子
23
工程案例
目标=航空与车辆热管理系统建模 · 泵阀 · 换热器
工程案例目标=航空
24
模型调试与性能优化
目标=常见错误诊断 · 方程奇异性 · 代数环
模型调试性能优化
25
版本控制与团队协作
目标=模型库版本管理 · Git工作流 · 代码审查
版本控制团队协作
26
Modelica在数字孪生中的应用
目标=实时数据接口 · 模型更新 · 状态估计
Modelica数字孪生
27
高级建模技术
目标=偏微分方程离散 · 多体接触 · 流体网络求解
高级建模技术目标=偏微分方程…
28
跨工具与跨语言集成
目标=Python · Julia · C/C++与Modelica的联合使…
跨工具跨语言集成
29
课程综合项目
目标=从需求到交付的完整多领域系统建… · 包含需求分析 · 架构设计
课程综合项目目标=从需求到交…
30
前沿与职业发展
目标=Modelica语言演进 · 多领域建模趋势 · 行业应用
前沿职业发展