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本课程属于：020-仿真验证V&V与试验对标 工业软件_CAE与数字工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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模型参数辨识与试验校准

共计 30 章节
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01
课程导入与全景认知
目标=模型参数辨识与试验校准的定义 · 区别与联系 · 典型工程对象（如伺服系统
课程导入全景认知
02
参数辨识的数学基础
目标=系统建模的输入输出描述 · 状态空间与传递函数表示 · 参数化模型结构
参数辨识的数学基…目标=系统建模的…
03
试验设计与激励信号
目标=辨识试验的目的与约束 · 常用激励信号（阶跃 · 脉冲
试验设计激励信号
04
数据采集与预处理
目标=传感器选型与标定 · 数据采集系统配置 · 噪声与异常值处理
数据采集预处理
05
非参数辨识方法
目标=频率响应函数估计 · 相关分析 · 谱分析
非参数辨识方法目标=频率响应函…
06
最小二乘类参数辨识
目标=批处理最小二乘 · 递推最小二乘 · 广义最小二乘
最小二乘类参数辨…目标=批处理最小…
07
预测误差法与极大似然辨识
目标=预测误差准则 · 极大似然估计 · 输出误差模型
预测误差法极大似然辨识
08
子空间辨识方法
目标=状态空间模型子空间辨识基本原理 · MOESP · N4SID等算法流程
子空间辨识方法目标=状态空间模…
09
非线性模型参数辨识
目标=非线性最小二乘 · 高斯-牛顿法 · Levenberg-Marquard…
非线性模型参数辨…目标=非线性最小…
10
时变与在线参数辨识
目标=遗忘因子递推算法 · 卡尔曼滤波类参数估计 · 滑动窗口方法
时变线参数辨识
11
模型参数辨识的试验实施
目标=辨识试验方案设计 · 安全与边界条件 · 激励幅值与频率范围选择
模型参数辨识的试…目标=辨识试验方…
12
辨识结果验证与模型确认
目标=残差分析 · 交叉验证 · 仿真对比
辨识结果验证模型确认
13
试验校准的基本概念与流程
目标=校准与辨识的关系 · 校准目标定义 · 校准变量与响应变量选择
试验校准的基本概…流程
14
静态与准静态校准方法
目标=静态特性参数校准（灵敏度 · 线性度 · 迟滞
静态准静态校准方法
15
动态系统试验校准
目标=动态校准试验设计 · 频域与时域校准指标 · 模型参数与试验数据匹配方法
动态系统试验校准目标=动态校准试…
16
基于优化的校准方法
目标=校准问题的优化建模 · 目标函数构造 · 约束处理
基于优化的校准方…目标=校准问题的…
17
贝叶斯校准与不确定性量化
目标=贝叶斯推断基础 · 先验与似然构造 · 马尔可夫链蒙特卡洛采样
贝叶斯校准不确定性量化
18
代理模型与加速校准
目标=响应面方法 · 克里金模型 · 多项式混沌展开
代理模型加速校准
19
多物理场与多工况校准
目标=多物理场耦合模型校准策略 · 多工况数据融合 · 分层校准与全局校准
多物理场多工况校准
20
模型参数辨识与校准的软件工具
目标=MATLAB系统辨识工具箱 · Python科学计算库 · Modelica与仿真平台
模型参数辨识校准的软件工具
21
车辆动力学系统参数辨识与校准实战
目标=车辆模型参数（质量 · 转动惯量 · 轮胎侧偏刚度
车辆动力学系统参…校准实战
22
机器人系统参数辨识与校准实战
目标=机器人动力学参数（连杆质量 · 惯量 · 摩擦）辨识
机器人系统参数辨…校准实战
23
飞行器系统参数辨识与校准实战
目标=气动参数辨识 · 飞行试验数据采集与处理 · 气动模型校准与验证
飞行器系统参数辨…校准实战
24
能源与动力系统参数辨识与校准实战
目标=电池模型参数辨识（等效电路模型 · 电化学模型） · 发动机与热力系统参数校准
能源动力系统参数辨识
25
工业过程系统参数辨识与校准实战
目标=过程模型（一阶加纯滞后 · 二阶模型）辨识 · 阶跃响应试验与校准
工业过程系统参数…校准实战
26
辨识与校准中的病态问题与正则化
目标=参数可辨识性不足 · 参数耦合 · 过拟合与欠拟合
辨识校准
27
模型降阶与参数辨识
目标=模型降阶方法（平衡截断 · 模态截断 · Krylov子空间）
模型降阶参数辨识
28
数字孪生中的参数辨识与校准
目标=数字孪生框架 · 实时数据同化 · 在线校准与自适应更新
数字孪生参数辨识
29
综合项目
目标=端到端模型参数辨识与试验校准 · 试验设计 · 数据采集
综合项目目标=端到端模型…
30
课程总结与前沿展望
目标=核心方法回顾与知识体系梳理 · 人工智能与机器学习在参数辨识与校准中… · 未来挑战与学习资源推荐
课程总结前沿展望