2. 试验设计基础
做试验设计之前,先把六个基本概念分清楚:因子、水平、响应、主效应、交互作用、误差与重复,再加上随机化与区组化这两个安排试验的手段。它们不是术语堆砌,而是决定你“怎么设、怎么跑、怎么算、怎么判”的底层规则。下面用一个贯穿全节的示例来展开:某注塑件出现翘曲,我们希望把翘曲量降下来。
因子与水平:把“想调的东西”变成可操作变量
因子是试验中人为设定、并希望考察其对响应影响的输入变量。示例中选三个因子:熔体温度(A)、保压压力(B)、冷却时间(C)。水平是每个因子在试验中取的具体取值。若每个因子取两个水平,就得到 2³ 因子设计:
| 因子 | 低水平(−1) | 高水平(+1) | 单位 |
|---|---|---|---|
| A 熔体温度 | 220 | 240 | ℃ |
| B 保压压力 | 40 | 60 | MPa |
| C 冷却时间 | 15 | 25 | s |
水平不是随便定的:低水平要能做出合格件,高水平不能超出设备与材料的安全范围;两水平之间要有足够跨度,否则效应会被噪声淹没。编码后低水平记为 −1、高水平记为 +1,便于统一计算效应。
响应:用可测量的输出定义“好坏”
响应是试验输出的可测量结果。本例响应 Y 为翘曲量(mm),越小越好。响应必须可重复测量、有明确测量方法和单位,并尽量在相同位置、相同量具、相同冷却状态下测量。若响应是“合格/不合格”这类计数结果,则属于属性响应,分析方式与连续响应不同。
主效应:单个因子水平变化带来的平均改变
主效应指某因子从低水平变到高水平时,响应平均值的变化量。以 A 为例,把所有 A 取 +1 的试验响应取平均,减去所有 A 取 −1 的响应平均,即得 A 的主效应。若 A 的主效应为 −0.18 mm,说明熔体温度从 220 ℃ 升到 240 ℃,翘曲平均减少 0.18 mm。主效应回答的是“这个因子单独看有没有用、往哪个方向调”。
交互作用:一个因子的效果依赖另一个因子的水平
交互作用指一个因子对响应的作用随另一个因子水平不同而改变。若在低压保压时提高熔体温度能明显降翘曲,而在高压保压时提高温度几乎无效果,则 A 与 B 存在交互作用。交互作用显著时,不能只报“A 的主效应”,必须说明“在什么条件下 A 才有效”。这也是因子设计优于“一次只变一个因子”的关键原因。
图中左侧是 2³ 设计的 8 个角点,每个角点对应一次试验条件;右侧用两条折线表示在 B 的低、高水平下,A 从 220 ℃ 变到 240 ℃ 时翘曲的变化。两条线明显不平行,说明 A 与 B 存在交互作用:低压保压时升温降翘曲效果大,高压保压时效果小。若两条线近似平行,则交互作用可忽略,只需看主效应。
误差与重复:没有重复,就没有判断显著性的尺子
误差是除因子之外所有引起响应波动的因素总和,包括材料批次差异、环境温湿度、操作者手法、测量误差等。重复是在相同因子水平组合下独立进行多次试验。重复的作用是估计误差大小,从而判断一个效应是“真实影响”还是“噪声波动”。
例如在中心点(A=230 ℃、B=50 MPa、C=20 s)重复 3 次,测得翘曲为 0.62、0.58、0.65 mm,则中心点标准差约为 0.035 mm。若某因子主效应只有 0.02 mm,与重复波动同量级,就不能判定其显著。重复次数不是越多越好,通常先做 2~3 次重复,再根据效应与噪声的比值决定是否追加。
随机化:把“未知干扰”摊平到各处理上
随机化是试验顺序随机安排,而不是按因子从低到高依次跑。若总是先跑低温、再跑高温,设备逐渐升温带来的漂移就会与因子效应混在一起,形成混杂。随机化让不可控因素以同等概率落到各处理上,使效应估计不被系统性偏差污染。实际操作中可用随机数表或软件生成运行序,例如 8 个试验点的运行顺序为 5、2、7、1、8、3、6、4。
区组化:把“已知的系统差异”隔离出去
区组化是把试验单元按已知的、但非研究目标的差异分成若干组,同一区组内条件尽量一致,区组间的差异通过统计模型扣除。示例中若一天只能完成 4 次试验,而两天之间环境湿度不同,就把每天作为一个区组,每个区组内包含 4 个试验点。这样“天与天之间的差异”不会算进因子效应,而是被单独估计。
| 手段 | 针对的干扰 | 做法 | 作用 |
|---|---|---|---|
| 随机化 | 未知、不可控因素 | 随机打乱运行顺序 | 避免系统性偏差与因子混杂 |
| 区组化 | 已知、可分组因素 | 按批次/天/设备分组 | 扣除组间差异,提高比较精度 |
| 重复 | 随机误差 | 同条件独立多次 | 提供误差估计,支撑显著性判断 |
把六个概念串成一次完整判断
回到注塑翘曲案例:先确定因子 A、B、C 及各自水平,定义响应为翘曲量;按 2³ 设计排出 8 个试验点,加入中心点重复 3 次;用随机数确定运行顺序,并把两天分别作为区组;试验后计算各因子主效应与交互作用,用重复得到的误差估计判断哪些效应显著。若 A 主效应显著、A×B 交互显著,则优化方向应表述为“在低压保压区间适当提高熔体温度”,而不是笼统地说“提高熔体温度能降翘曲”。
掌握这六个概念后,后续的正交设计、响应面设计、析因分析才有共同语言:因子和水平决定试验矩阵,响应决定测量对象,主效应和交互作用决定解释方式,误差与重复决定判断尺度,随机化与区组化决定试验安排是否可靠。