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电机负载系统机电耦合仿真

共计 30 章节
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01
课程导入与机电耦合仿真全景
目标=电机负载系统的基本构成 · 机电耦合问题的来源 · 仿真在设计与故障分析中的价值
课程导入机电耦合仿真全景
02
电机负载系统建模对象梳理
目标=典型电机类型 · 负载机械特性 · 传动机构
电机负载系统建模…目标=典型电机类…
03
机电耦合仿真的数学基础
目标=常微分方程与状态空间表达 · 刚性问题 · 代数约束
机电耦合仿真的数…目标=常微分方程
04
电机电磁转矩建模
目标=dq坐标系下的电机方程 · 磁链与电流关系 · 转矩生成机理
电机电磁转矩建模dq
05
负载机械动力学建模
目标=转动惯量 · 阻尼 · 刚度
负载机械动力学建…目标=转动惯量
06
传动链建模与耦合界面
目标=齿轮箱 · 皮带 · 丝杠
传动链建模耦合界面
07
机电耦合仿真平台选择与工程配置
目标=MATLAB/Simulink · Simscape · Modelica
机电耦合仿真平台…工程配置
08
电机驱动与负载联合仿真框架搭建
目标=从电机侧到负载侧的信号流与能量… · 接口变量定义与单位一致性检查
电机驱动负载联合仿真框架…
09
典型恒转矩负载机电耦合仿真
目标=风机 · 泵类 · 传送带等负载建模
典型恒转矩负载机…目标=风机
10
变转矩与非线性负载耦合仿真
目标=压缩机 · 破碎机 · 轧机等冲击与周期负载
变转矩非线性负载耦合仿…
11
多质量扭振系统仿真
目标=双质量与三质量模型 · 共振频率计算 · 转矩激励下的扭振响应与抑制措施
多质量扭振系统仿…目标=双质量
12
传动间隙与摩擦非线性仿真
目标=死区 · 库仑摩擦 · Stribeck效应建模
传动间隙摩擦非线性仿真
13
电机启动与制动过程机电耦合仿真
目标=直接启动 · 软启动 · 变频启动
电机启动制动过程机电耦合…
14
变频驱动下电机负载系统仿真
目标=PWM谐波 · 开关频率 · 死区效应与负载耦合
变频驱动下电机负…PWM
15
机电耦合系统稳定性分析
目标=小信号建模 · 特征值分析 · 阻抗匹配与振荡失稳案例
机电耦合系统稳定…目标=小信号建模
16
参数灵敏度与鲁棒性仿真
目标=电机参数 · 负载参数 · 传动参数对系统动态性能的影响
参数灵敏度鲁棒性仿真
17
机电耦合仿真中的故障建模
目标=匝间短路 · 偏心 · 断条
机电耦合仿真故障建模
18
电机负载系统振动与噪声耦合仿真
目标=电磁力波 · 机械共振 · 结构声辐射
电机负载系统振动噪声耦合仿真
19
热-机-电耦合初步仿真
目标=电机损耗发热 · 温度对电阻与磁性能的影响 · 热变形对传动精度的影响
电耦合初步仿真目标=电机损耗发…
20
机电耦合仿真模型降阶与实时化
目标=模型降阶方法 · 平均模型 · 查表模型
机电耦合仿真模型…实时化
21
基于仿真的负载匹配与选型
目标=电机容量 · 减速比 · 惯量匹配
基于仿真的负载匹…选型
22
机电耦合系统控制策略仿真
目标=矢量控制 · 直接转矩控制 · 模型预测控制与负载观测器
机电耦合系统控制…目标=矢量控制
23
负载观测与状态估计仿真
目标=扩展卡尔曼滤波 · 滑模观测器 · 负载转矩估计
负载观测状态估计仿真
24
机电耦合仿真中的数值问题与调试
目标=代数环 · 刚性求解 · 步长突变
机电耦合仿真数值问题
25
实验验证与模型修正
目标=台架测试方案 · 传感器布置 · 数据采集与处理
实验验证模型修正
26
工程案例一
目标=电动汽车驱动电机与传动系统耦合… · 换挡冲击 · 再生制动与能耗分析
工程案例一目标=电动汽车驱…
27
工程案例二
目标=工业轧机主传动机电耦合仿真 · 扭振抑制 · 多电机同步与故障工况分析
工程案例二目标=工业轧机主…
28
工程案例三
目标=风电变桨与发电机负载耦合仿真 · 变桨执行机构 · 传动链扭振与电网扰动
工程案例三目标=风电变桨
29
工程案例四
目标=机器人关节电机与负载耦合仿真 · 重力负载 · 柔顺控制与轨迹跟踪动态误差
工程案例四目标=机器人关节…
30
课程综合实战与项目汇报
目标=完整机电耦合仿真项目选题 · 建模 · 仿真
课程综合实战项目汇报