VIP14
本课程属于：017-机电系统与多体动力学联合仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 14 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Simscape机电系统物理建模

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与Simscape环境搭建
目标=了解机电系统物理建模的意义 · 安装并配置MATLAB/Simuli… · 熟悉Simscape基础界面与建模流…
Simscape课程导入
02
Simscape物理网络基础
目标=掌握物理建模与信号建模的区别 · 理解物理端口 · 节点
Simscape物理网络基础
03
Simscape Foundation库概览
目标=熟悉常用库（Electrica… · Mechanical · Translational
SimscapeFoundation
04
直流电机物理建模入门
目标=使用Electrical与Me… · 观察电流 · 转速与转矩响应
直流电机物理建模…Electrical
05
机械平移系统建模
目标=利用Translational… · 分析外力作用下的位移与速度响应 · 并与传递函数模型对比
机械平移系统建模Translationa…
06
机械旋转系统建模
目标=利用Rotational库构建… · 分析扭矩作用下的角位移与角速度响应
机械旋转系统建模Rotational
07
齿轮与传动机构建模
目标=使用齿轮 · 皮带 · 丝杠等组件构建传动系统
齿轮传动机构建模
08
机电耦合系统建模
目标=将电气驱动与机械负载通过理想机… · 建立完整机电系统模型并仿真启动与稳态…
机电耦合系统建模目标=将电气驱动
09
Simscape与Simulink信号接口
目标=学习使用PS-Simulink…
SimscapeSimulink
10
电机闭环控制建模
目标=在Simscape电机模型基础… · 加入PID控制器与传感器 · 实现转速或位置闭环控制
电机闭环控制建模Simscape
11
传感器与测量模块应用
目标=使用电流 · 电压 · 力矩
传感器测量模块应用
12
摩擦与非线性建模
目标=在机械系统中引入库仑摩擦 · 粘性摩擦 · 死区与间隙等非线性因素
摩擦非线性建模
13
热效应与电机热建模
目标=使用Thermal库建立电机热… · 分析铜损 · 铁损与散热条件对绕组温度与输出能力的…
热效应电机热建模
14
电力电子驱动建模
目标=使用Simscape Elec… · 实现直流电机PWM调速与方向控制
电力电子驱动建模Simscape
15
状态机与模式切换控制
目标=结合Stateflow实现机电… · 运行 · 制动与故障保护等多模式逻辑切换
状态机模式切换控制
16
多域系统集成建模
目标=将电气 · 机械 · 热
多域系统集成建模目标=将电气
17
参数估计与模型校准
目标=基于实验数据调整Simscap… · 使用参数估计工具提高模型与实际系统的…
参数估计模型校准
18
实时仿真与硬件在环入门
目标=将Simscape模型部署到实… · 连接实际控制器或电机 · 进行硬件在环测试的基本流程
实时仿真硬件
19
机电系统故障诊断建模
目标=在Simscape模型中注入典… · 短路 · 轴承磨损
机电系统故障诊断…Simscape
20
机器人关节驱动建模
目标=以单关节机械臂为对象 · 集成电机 · 减速器
机器人关节驱动建…目标=以单关节机…
21
电动汽车驱动系统建模
目标=构建电池 · 逆变器 · 永磁同步电机与车辆负载的Simsca…
电动汽车驱动系统…目标=构建电池
22
液压与气动执行器建模
目标=使用Simscape Flui… · 与电机泵或气源联合仿真 · 分析压力
液压气动执行器建模
23
机电系统能量优化
目标=基于Simscape模型分析能… · 通过控制策略与参数优化提高系统效率
机电系统能量优化Simscape
24
代码化建模与脚本自动化
目标=使用MATLAB脚本批量创建 · 配置与仿真Simscape模型 · 实现参数扫描与结果自动分析
代码化建模脚本自动化
25
模型降阶与实时性优化
目标=对复杂Simscape模型进行… · 降阶与求解器配置 · 平衡仿真精度与实时性
模型降阶实时性优化
26
数字孪生概念与Simscape实现
目标=利用Simscape模型构建机… · 连接实时数据实现状态监测与预测
Simscape数字孪生概念
27
机电系统控制器联合设计
目标=在Simscape环境中联合设… · 机械运动控制与上层调度逻辑 · 实现整体性能验证
机电系统控制器联…Simscape
28
噪声与振动分析建模
目标=在Simscape机械模型中引… · 齿槽转矩与结构柔性 · 分析振动源与传递路径
噪声振动分析建模
29
项目实战
目标=智能执行器完整开发：从需求分析 · 物理建模 · 控制设计到仿真验证
项目实战目标=智能执行器…
30
课程总结与扩展资源
目标=回顾核心建模方法 · 梳理常见问题与调试技巧 · 介绍Simscape高级库
课程总结扩展资源