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PLC控制系统加减速时间调优全流程

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么加减速时间调优如此重要？课程目…
课程导论为什么加减速时间…
02
运动控制基础
速度曲线 · 加速度 · 加加速度（Jerk）的基本概念
运动控制基础速度曲线
03
PLC运动控制指令
MC_Power · MC_MoveVelocity · MC_MoveAbsolute 等指…
PLC运动控制指令
04
梯形速度曲线
原理 · 参数设置与适用场景
梯形速度曲线原理
05
S型速度曲线
原理 · 参数设置与平滑性优势
S型速度曲线原理
06
加减速时间对系统的影响
冲击 · 振动 · 定位精度与节拍
加减速时间对系统…冲击
07
负载惯量比
概念 · 测量方法及其对加减速能力的影响
负载惯量比概念
08
电机扭矩-速度特性曲线
理解峰值扭矩 · 额定扭矩与加减速的关系
电机扭矩速度特性曲线
09
调优前的准备工作
工具准备（示波器 · 软件） · 安全注意事项
调优前的准备工作工具准备
10
手动调优第一步
设置保守参数 · 观察系统响应
手动调优第一步设置保守参数
11
手动调优第二步
逐步增加加速度 · 寻找临界抖动点
手动调优第二步逐步增加加速度
12
手动调优第三步
微调减速度 · 优化停止定位精度
手动调优第三步微调减速度
13
手动调优第四步
调整S型曲线平滑时间 · 平衡效率与冲击
手动调优第四步调整S型曲线平滑…
14
基于示波器的调优方法
如何读取和分析速度/位置波形
基于示波器的调优…如何读取
15
常见问题一
启动瞬间过冲或抖动的原因与对策
常见问题一启动瞬间过冲或抖…
16
常见问题二
停止时过冲或回弹的原因与对策
常见问题二停止时过冲或回弹…
17
常见问题三
运行中异响或共振的排查与解决
常见问题三运行
18
高级话题
前馈控制（Feedforward）对…
高级话题Feedforward
19
高级话题
陷波滤波器（Notch Filter…
高级话题Notch
20
不同负载类型的调优策略
恒定负载 · 变负载 · 惯性负载
不同负载类型的调…恒定负载
21
不同传动方式的调优差异
丝杆 · 同步带 · 齿轮齿条
不同传动方式的调…丝杆
22
多轴协同中的加减速同步
电子凸轮与插补
多轴协同加减速同步
23
PLC程序实现
自动调优算法的逻辑框架
PLC程序实现
24
PLC程序实现
记录与分析加减速过程中的关键数据
PLC程序实现
25
实战案例一
直角坐标机械手X轴加减速调优
实战案例一直角坐标机械手X…
26
实战案例二
高速贴片机Z轴加减速调优
实战案例二高速贴片机Z轴加…
27
实战案例三
大型龙门铣床进给轴加减速调优
实战案例三大型龙门铣床进给…
28
调优结果的验证与标准化
节拍测试 · 精度测试 · 重复性测试
调优结果的验证标准化
29
调优文档编写
记录参数 · 波形 · 结论
调优文档编写记录参数
30
课程总结与进阶路径
从调优到系统级优化
课程总结进阶路径