VIP20
本课程属于：040-PLC控制系统三菱QD75定位模块调优案例 工业控制与工业互联网 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

机械原点偏移后QD75原点回归参数重设指南

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
故障现象与原因分析
机械原点偏移的常见表现（如定位不准 · 软限位报警） · 偏移的根本原因（如伺服断电后手动推轴
故障现象原因分析
02
安全准备与断电操作
设备断电流程 · 安全防护措施（挂锁/警示牌） · 确认伺服驱动器断电指示灯熄灭
安全准备断电操作
03
工具与软件准备
所需工具清单（螺丝刀 · 万用表 · 电脑）
工具软件准备
04
读取当前原点参数
连接PLC在线 · 读取QD75当前参数（Pr.1~Pr… · 记录原始原点位置数据（备份）
读取当前原点参数PLC
05
手动将机械移动到新原点
使用JOG操作将机械移动到新的物理原… · 确认机械位置无误（如气缸缩回 · 夹具归零）
手动将机械移动到…JOG
06
修改原点回归参数（Pr.1）
修改Pr.1（原点回归方向） · Pr.2（原点回归速度） · Pr.3（爬行速度）的适配值
Pr.1修改原点回归参数
07
修改原点回归参数（Pr.2 & Pr.3）
详细解释Pr.2（原点回归速度）与P… · 速度匹配原则
Pr.2Pr.3
08
修改原点回归参数（Pr.4 & Pr.5）
设定Pr.4（原点回归输入信号逻辑） · Pr.5（DOG信号类型）以适应新机…
Pr.4Pr.5
09
写入参数并断电重启
将修改后的参数写入QD75 · 执行PLC断电再上电 · 确认参数生效
写入参数并断电重…QD75
10
执行原点回归测试
在手动模式下执行原点回归 · 观察机械动作是否平稳 · 确认原点回归完成信号（M2401+）…
执行原点回归测试手动模式下执行原…
11
验证定位精度
执行点到点定位指令 · 使用千分表或激光干涉仪测量实际位置与… · 记录误差值
验证定位精度执行点到点定位指…
12
微调与补偿
根据定位误差微调Pr.2/Pr.3速… · 或使用电子齿轮比（Pr.6/Pr.7…
微调补偿
13
备份最终参数
将调试好的参数导出为CSV文件 · 保存到项目文件夹 · 在参数表上签字确认
备份最终参数CSV
14
常见错误代码解析（1）
错误代码20（原点回归超时） · 错误代码21（DOG信号异常）的原因…
常见错误代码解析1
15
常见错误代码解析（2）
错误代码22（限位开关动作） · 错误代码24（编码器通信异常）的排查…
常见错误代码解析2
16
伺服驱动器参数联动
检查伺服驱动器参数（如电子齿轮比 · 脉冲输入模式）是否与QD75匹配 · 避免脉冲丢失
伺服驱动器参数联…检查伺服驱动器参…
17
机械限位与软限位重设
重新设定软限位参数（Pr.8/Pr.… · 确保机械限位开关位置正确
机械限位软限位重设
18
多轴联动场景下的原点回归
多轴系统中各轴原点回归顺序设定 · 避免碰撞的互锁逻辑
多轴联动场景下的…多轴系统
19
绝对位置系统与原点偏移
绝对位置编码器丢失电池后的原点重设流… · 绝对位置与增量位置的区别
绝对位置系统原点偏移
20
使用GX Works2的监视功能
利用监视窗口实时查看当前坐标 · 速度 · 状态标志位
GXWorks2
21
使用GX Works2的采样跟踪功能
设置触发条件 · 捕捉原点回归过程中的速度曲线与信号时…
GXWorks2
22
梯形图程序修改
修改原点回归启动条件（如M0） · 添加原点回归完成后的后续动作逻辑
梯形图程序修改M0
23
触摸屏（HMI）上的原点回归操作
在HMI上设计原点回归按钮 · 状态显示 · 报警复位界面
HMI触摸屏
24
现场调试案例分享（1）
因联轴器松动导致原点偏移的排查与修复…
现场调试案例分享1
25
现场调试案例分享（2）
因更换电机导致编码器相位不对 · 重新进行原点回归的步骤
现场调试案例分享2
26
现场调试案例分享（3）
因DOG传感器安装位置偏移导致原点回…
现场调试案例分享3
27
预防性维护建议
定期检查联轴器 · 编码器线缆 · DOG传感器
预防性维护建议定期检查联轴器
28
文档与记录规范
建立原点参数变更记录表 · 每次维护后更新机械原点位置图
文档记录规范
29
高级技巧
使用标签（Label）编程简化原点回… · 提高程序可读性
高级技巧Label
30
课程总结与考核
核心知识点回顾 · 常见问题Q&A · 实操考核任务（模拟原点偏移并恢复）
课程总结考核