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TFLite Micro回归测试流程搭建教程

共计 30 章节

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学习目标 · 适用人群 · 课程结构

课程导入学习目标

TFLite Micro基础

什么是TFLite Micro · 与TFLite的关系 · 典型应用场景

回归测试概念

回归测试的定义 · 目的 · 在嵌入式ML中的重要性

回归测试概念回归测试的定义

测试框架选型

常见测试框架（如Google Tes… · Unity · CppUTest）对比与选择

测试框架选型Google

构建系统集成

使用CMake · Makefile或Bazel集成测试…

构建系统集成CMake

测试目录结构

合理组织测试源码 · 资源 · 期望输出和脚本

测试目录结构合理组织测试源码

模型转换与量化

将Keras/TFLite模型转换为… · 量化对测试的影响

模型转换量化

测试数据准备

生成或采集输入数据 · 标注期望输出 · 数据归一化

测试数据准备生成或采集输入数…

编写第一个单元测试

针对模型推理函数编写简单的单元测试

编写第一个单元测…针对模型推理函数…

测试夹具（Test Fixture）

使用夹具管理模型初始化 · 输入输出缓冲区

断言与验证

常用断言宏 · 浮点比较 · 容差设置

回归测试用例设计

覆盖正常输入 · 边界值 · 异常输入

回归测试用例设计覆盖正常输入

将模型推理与前后处理代码集成测试

集成测试将模型推理

端到端测试

在模拟器或真实硬件上运行完整流程

端到端测试模拟器或真实硬件…

测试覆盖率分析

使用gcov/lcov等工具测量代码…

测试覆盖率分析gcov/lcov

持续集成（CI）

配置GitHub Actions或J…

测试参数化

使用参数化测试减少重复代码 · 覆盖多组输入

测试参数化使用参数化测试减…

性能回归测试

测量推理时间 · 内存占用 · 设置性能阈值

性能回归测试测量推理时间

内存泄漏检测

使用Valgrind或ASan检测内…

内存泄漏检测Valgrind

错误处理测试

模拟模型加载失败 · 输入尺寸错误等异常场景

错误处理测试模拟模型加载失败

测试数据管理

使用外部文件或生成器管理大数据集 · 避免硬编码

测试数据管理使用外部文件或生…

测试日志与报告

生成可读的测试报告 · 便于定位失败原因

测试日志报告

调试失败测试

使用调试器 · 打印输出 · 二分定位问题

调试失败测试使用调试器

测试与模型版本管理

将测试与模型版本关联 · 确保可追溯性

测试模型版本管理

跨平台测试

在x86 · ARM · RISC-V等不同架构上运行测试

跨平台测试x86

硬件在环测试

在开发板上运行测试 · 验证真实硬件行为

硬件环测试

常见问题与解决方案

编译错误 · 链接错误 · 浮点不一致

常见问题解决方案

从零搭建一个完整的回归测试项目（含模… · 测试 · CI）

案例实战从零搭建一个完整…

最佳实践与优化

测试速度优化 · 并行测试 · 测试分层策略

最佳实践优化

课程总结与进阶方向

回顾核心要点 · 推荐资源 · 未来学习路径

课程总结进阶方向