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嵌入式Linux CAN驱动开发实战

共计 30 章节

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CAN总线基础

CAN协议起源 · CAN物理层特性 · CAN差分信号原理

CAN总线基础

CAN协议详解

CAN数据帧结构 · CAN远程帧 · CAN错误帧

CAN协议详解

CAN总线仲裁机制

CAN总线竞争与仲裁 · 位填充机制 · CRC校验原理

CAN总线仲裁机制

CAN控制器硬件

SJA1000/MCP2515内部架… · CAN控制器寄存器映射 · CAN控制器初始化流程

CAN控制器硬件

CAN收发器选型

TJA1050/SN65HVD230… · CAN收发器电气特性 · 隔离CAN设计要点

CAN收发器选型

Linux CAN子系统架构

Linux网络设备模型 · SocketCAN框架 · CAN协议栈层次结构

SocketCAN核心数据结构

struct net_device · struct can_priv · struct can_frame深度…

SocketCAN核心数据结构

CAN设备驱动注册流程

platform_driver注册 · 设备树匹配 · probe函数实现要点

CAN设备驱动注册流程

CAN控制器初始化实战

时钟配置 · 波特率设置 · 工作模式切换

CAN控制器初始化实战

CAN中断处理机制

中断注册 · 中断服务函数编写 · 中断底半部处理

CAN断处理机制

CAN数据发送路径

发送描述符管理 · 硬件发送触发 · 发送完成中断处理

CAN数据发送路径

CAN数据接收路径

接收FIFO管理 · 硬件接收触发 · 接收中断处理

CAN数据接收路径

CAN错误处理机制

总线错误计数 · 错误状态机 · 错误中断处理

CAN错误处理机制

CAN硬件时间戳

硬件时间戳原理 · 时间戳寄存器读取 · 时间戳与skb绑定

CAN硬件时间戳

CAN FD协议基础

CAN FD与CAN 2.0区别 · CAN FD数据帧结构 · CAN FD速率切换机制

CAN FD驱动适配

CAN FD控制器寄存器差异 · CAN FD数据长度编码 · BRS位处理

CAN网络设备配置

ip link配置CAN设备 · CAN设备MTU设置 · CAN设备状态管理

CAN网络设备配置

CAN总线调试工具

candump/cansend/ca… · can-utils工具集详解

CAN总线调试工具

CAN总线分析实战

逻辑分析仪抓包 · CAN报文解析 · 总线负载率计算

CAN总线分析实战

CAN应用层协议

J1939协议基础 · CANopen协议栈 · 自定义应用层协议设计

CAN应用层协议

多CAN控制器管理

多路CAN设备注册 · 中断共享处理 · 多通道数据同步

CAN控制器管理

CAN电源管理

系统休眠/唤醒处理 · CAN控制器低功耗模式 · 远程唤醒实现

CAN电源管理

CAN驱动调试技巧

printk调试 · ftrace跟踪 · kprobe动态插桩

CAN驱动调试技巧

CAN性能优化

DMA传输 · 零拷贝技术 · 批量接收处理

CAN性能优化

CAN安全机制

CAN报文过滤 · 访问控制列表 · CAN总线入侵检测

CAN安全机制

CAN虚拟化支持

virtio-can虚拟设备 · CAN设备直通 · 容器内CAN设备共享

CAN虚拟化支持

CAN驱动测试框架

单元测试框架搭建 · 模拟硬件测试 · 自动化回归测试

CAN驱动测试框架

CAN驱动移植实战

从Linux 4.19移植到5.10 · 设备树适配 · 时钟域调整

CAN驱动移植实战

CAN驱动代码审查

编码规范检查 · 静态分析工具 · 性能热点分析

CAN驱动代码审查

CAN驱动项目实战

从零开发一个SPI转CAN驱动 · 完整项目文档编写 · 代码提交与维护

CAN驱动项目实战