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J1939协议在嵌入式Linux实现与故障定位实战

共计 30 章节
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01
J1939协议概述
协议栈架构 · 物理层与数据链路层要点 · CAN2.0与J1939的关系
J1939协议概述
02
J1939协议核心概念
PGN · SA · DA
J1939协议核心概念
03
J1939报文结构
ID域 · 数据域 · CRC校验与位填充机制
J1939报文结构
04
J1939地址管理
地址声明 · 地址请求 · 地址冲突解决机制
J1939地址管理
05
J1939传输协议
TP.CM与TP.DT · 多包传输的拆包与重组
J1939传输协议
06
J1939连接管理
RTS/CTS/EndOfMsg/A…
J1939连接管理
07
J1939网络管理
请求 · 广播 · 响应与心跳机制
J1939网络管理
08
嵌入式Linux CAN子系统
SocketCAN架构 · vcan与物理CAN设备
LinuxCAN
09
SocketCAN编程基础
socket创建 · bind · sendmsg
SocketCAN编程基础
10
J1939协议栈在Linux中的实现
can-j1939内核模块与libj…
J1939Linux
11
J1939应用层编程
使用libj1939库发送与接收J1…
J1939应用层编程
12
J1939地址声明编程
实现地址声明与冲突检测
J1939地址声明编程
13
J1939多包传输编程
TP发送与接收的代码实现
J1939多包传输编程
14
J1939连接管理编程
RTS/CTS/EndOfMsg状态…
J1939连接管理编程
15
J1939请求/响应编程
实现基于PGN的请求与响应
J1939请求
16
J1939心跳与诊断
DM1 · DM2 · DM3报文处理
J1939心跳
17
J1939 Bootloader
基于J1939的固件升级协议实现
J1939Bootloader
18
J1939调试工具
candump · can-utils · j1939cat
J1939调试工具
19
J1939日志分析
使用wireshark解析J1939…
J1939日志分析
20
J1939故障注入
模拟错误帧 · 超时 · 地址冲突
J1939故障注入
21
J1939性能分析
延迟 · 吞吐量 · CPU占用率测量
J1939性能分析
22
J1939与CANopen对比
协议差异与适用场景
J1939CANopen
23
J1939在农业机械中的应用
ISO 11783协议族
J1939农业机械
24
J1939在工程机械中的应用
挖掘机 · 起重机控制
J1939工程机械
25
J1939在商用车中的应用
动力总成 · 车身控制
J1939商用车
26
J1939安全机制
SecOC · 加密与认证基础
J1939安全机制
27
J1939一致性测试
A/B/C级测试与认证流程
J1939一致性测试
28
J1939故障定位实战
常见问题与排查方法
J1939故障定位实战
29
J1939多ECU系统调试
网络拓扑与同步问题
J1939ECU
30
J1939项目实战
从需求分析到系统联调全流程
J1939项目实战