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CAN驱动开发与调试优化从入门到实践

共计 30 章节

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CAN总线基础

CAN协议起源 · CAN与RS485对比 · CAN物理层特性（差分信号

CAN总线基础

CAN协议帧结构

数据帧 · 远程帧 · 错误帧

CAN协议帧结构

CAN总线仲裁机制

CSMA/CA原理 · 位仲裁过程 · 优先级判定

CAN总线仲裁机制

CAN错误处理机制

5种错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误

CAN错误处理机制

CAN控制器与收发器

SJA1000/MCP2515等控制… · TJA1050/SN65HVD230… · 电气参数匹配

STM32 CAN外设详解

bxCAN架构 · 主控时钟与波特率计算 · 过滤器配置（列表/掩码模式）

裸机CAN驱动开发（轮询模式）

GPIO初始化 · CAN模式配置 · 发送函数实现

裸机CAN驱动开发（中断模式）

中断优先级配置 · 发送中断 · 接收中断

CAN数据收发实战

周期性发送 · DBC信号解析 · 多帧数据打包与拆包

CAN数据收发实战

CAN过滤器深入

32位/16位过滤器配置 · FIFO0/FIFO1分配 · 实际项目中的过滤策略

CAN过滤器深入

FreeRTOS下的CAN驱动

任务创建 · 队列管理 · 中断与任务同步（二值信号量/计数信号…

CAN驱动封装与分层设计

HAL层 · 驱动层 · 应用层接口设计

CAN驱动封装

CAN总线调试工具入门

PCAN/USBCAN使用 · CANalyzer/CANoe基础操… · 示波器抓取CAN波形

CAN总线调试工具入门

CAN总线常见故障分析

总线短路 · 终端电阻缺失 · 波特率不匹配

CAN总线常见故障分析

CAN位时序与采样点优化

TSEG1/TSEG2配置 · 采样点计算公式 · 不同波特率下的最佳采样点

CAN总线负载率计算

理论负载率公式 · 实际测量方法 · 负载率与系统稳定性的关系

CAN总线负载率计算

CAN驱动性能优化

DMA传输 · 双缓冲机制 · 批量发送/接收

CAN驱动性能优化

CAN错误处理与恢复策略

错误计数监控 · 总线关闭恢复 · 自动重传机制

CAN错误处理

CANopen协议基础

对象字典 · PDO/SDO通信 · NMT状态机

CANopen协议基础

CANopen从站实现

EDS文件编写 · 对象字典实现 · TPDO/RPDO映射

CANopen从站实现

J1939协议基础

PGN/SPN定义 · 地址声明 · 传输协议（TP）

J1939协议基础

J1939应用层实现

参数组解析 · 请求/响应机制 · 广播与点对点通信

J1939应用层实现

CAN FD协议入门

CAN FD与CAN 2.0区别 · 数据场扩展 · BRS位与ESI位

CAN FD驱动开发

FD模式配置 · 速率切换 · 发送/接收FD帧

多节点CAN网络调试

网络拓扑设计 · 节点同步 · 时钟漂移补偿

CAN总线安全机制

CANsec简介 · 消息认证码 · 防重放攻击

CAN总线安全机制

CAN驱动自动化测试

测试用例设计 · 回环测试 · 压力测试

CAN驱动自动化测试

CAN总线远程升级

Bootloader设计 · S19/HEX文件解析 · 多节点同时升级

CAN总线远程升级

CAN驱动在车载ECU中的应用

AUTOSAR CAN栈简介 · CCP/XCP标定协议 · UDS诊断

综合实战项目

基于STM32+CANopen的电机… · 架构设计 · 编码实现

综合实战项目STM32+CANope…