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嵌入式Linux CAN总线编程驱动开发实战

共计 30 章节

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CAN总线基础

CAN总线起源 · CAN总线物理层特性 · CAN总线差分信号原理

CAN总线基础

CAN协议详解

CAN数据帧结构 · CAN远程帧 · CAN错误帧

CAN协议详解

Linux内核CAN子系统

SocketCAN架构 · CAN协议栈 · CAN设备驱动模型

CAN设备树配置

设备树语法 · CAN控制器节点配置 · 时钟与引脚配置

CAN设备树配置

CAN驱动框架

platform_driver结构 · probe函数实现 · remove函数实现

CAN驱动框架

CAN控制器初始化

时钟使能 · 复位操作 · 模式配置

CAN控制器初始化

CAN中断处理

中断注册 · 中断服务函数 · 中断底半部机制

CAN发送实现

发送缓冲区管理 · 发送描述符 · 发送完成中断处理

CAN发送实现

CAN接收实现

接收FIFO管理 · 接收描述符 · 接收中断处理

CAN接收实现

CAN错误处理

错误状态机 · 错误计数 · 总线关闭恢复

CAN错误处理

CAN过滤器配置

32位掩码模式 · 32位列表模式 · 16位模式

CAN过滤器配置

CAN环回模式

内部环回 · 外部环回 · 测试模式实现

CAN环回模式

CAN休眠唤醒

电源管理 · 休眠流程 · 唤醒源配置

CAN休眠唤醒

CAN调试接口

debugfs创建 · 寄存器dump · 统计信息

CAN调试接口

CAN性能优化

DMA传输 · 缓存优化 · 中断合并

CAN性能优化

CAN网络设备注册

net_device结构 · net_device_ops · MTU配置

CAN网络设备注册

CAN套接字编程

PF_CAN协议族 · RAW套接字 · BCM套接字

CAN套接字编程

CAN应用层编程

candump实现 · cansend实现 · cangen实现

CAN应用层编程

CAN测试工具

can-utils工具集 · cansniffer · canbusload

CAN测试工具

CAN多通道支持

多实例管理 · 通道隔离 · 并发访问控制

CAN多通道支持

CAN FD帧结构 · CAN FD与CAN 2.0兼容 · CAN FD驱动适配

CAN网络管理

OSEK NM · AUTOSAR NM · UDS诊断

CAN网络管理

CAN安全机制

CAN认证 · CAN加密 · CAN入侵检测

CAN安全机制

CAN网关实现

路由表设计 · 报文转发 · ID重映射

CAN网关实现

CAN与其它总线桥接

CAN转UART · CAN转SPI · CAN转以太网

CAN其它总线桥接

CAN驱动测试

单元测试框架 · 模拟测试 · 硬件在环测试

CAN驱动测试

CAN驱动调试技巧

printk使用 · ftrace跟踪 · kprobe动态插桩

CAN驱动调试技巧

CAN驱动性能分析

perf工具 · 延迟测量 · 吞吐量测试

CAN驱动性能分析

CAN驱动移植

不同MCU适配 · 不同PHY芯片适配 · 不同内核版本适配

CAN驱动移植

CAN驱动实战项目

车载T-Box CAN通信 · 工业PLC CAN总线 · 机器人CAN控制

CAN驱动实战项目