VIP10
本课程属于：156-STM32　CANFD高速通信 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

STM32 CAN FD配置与初始化驱动开发实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
CAN FD协议基础
CAN FD与CAN 2.0的区别 · CAN FD帧结构 · 数据段长度编码（DLC）
CANFD
02
STM32 CAN FD外设概述
STM32H7系列FDCAN外设特性 · FDCAN内核架构 · 消息RAM布局
STM32CAN
03
时钟配置与引脚映射
FDCAN时钟源选择（PLL1Q · PLL2Q · HSE）
时钟配置引脚映射
04
FDCAN初始化流程
FDCAN初始化步骤概览 · 进入初始化模式 · 配置FDCAN参数（Nominal…
FDCAN初始化流程
05
位时序详解与计算
Nominal Bit Timing… · 位时间分段（SyncSeg · PropSeg
位时序详解计算
06
消息RAM配置
消息RAM分区（Rx FIFO 0/… · Tx Event FIFO · Tx Buffers
RAM消息
07
FDCAN滤波器配置
标准/扩展ID滤波 · 滤波类型（Range · Dual
FDCAN滤波器配置
08
FDCAN发送配置
Tx Buffer配置 · Tx Event FIFO配置 · 发送优先级（Buffer Prior…
FDCAN发送配置
09
FDCAN接收配置
Rx FIFO 0/1配置 · Rx Buffer配置 · 接收中断使能
FDCAN接收配置
10
FDCAN中断配置
FDCAN中断源（TX完成 · RX FIFO新消息 · 错误警告
FDCAN断配置
11
FDCAN错误处理
错误状态机（Error Active · Error Passive · Bus Off）
FDCAN错误处理
12
FDCAN环回模式与测试
环回模式（Loop Back Mod… · 外部环回与内部环回 · 自测程序编写
FDCAN环回模式
13
FDCAN DMA传输
DMA与FDCAN的结合 · DMA传输配置（发送/接收） · DMA中断与FDCAN中断协同
FDCANDMA
14
FDCAN低功耗模式
FDCAN低功耗模式（Sleep · Standby） · 唤醒机制（总线活动唤醒
FDCAN低功耗模式
15
FDCAN时间触发功能（TTF）
时间触发CAN概述 · FDCAN时间戳功能 · 全局时间同步
FDCANTTF
16
FDCAN协议处理单元（TX Handler/RX Handler）
TX Handler调度逻辑 · RX Handler过滤与存储 · 硬件加速机制
FDCANTX
17
FDCAN与CAN 2.0混合网络设计
混合网络拓扑 · FDCAN节点与CAN 2.0节点共… · 速率匹配策略
FDCANCAN
18
FDCAN驱动分层设计
硬件抽象层（HAL） · 驱动层（Driver） · 中间件层（Middleware）
FDCAN驱动分层设计
19
FDCAN HAL库驱动分析
STM32CubeH7 FDCAN… · HAL_FDCAN_Init() · HAL_FDCAN_Start()
FDCANHAL
20
FDCAN LL库驱动开发
LL库与HAL库的对比 · LL库初始化代码编写 · LL库发送接收实现
FDCANLL
21
FDCAN寄存器级驱动开发
FDCAN寄存器映射 · 直接操作寄存器实现初始化 · 寄存器级发送接收
FDCAN寄存器级驱动开发
22
FDCAN多节点通信实验
双节点FDCAN通信 · 不同波特率节点通信 · CAN FD帧与CAN 2.0帧混合…
FDCAN多节点通信实验
23
FDCAN大数据传输实验
利用CAN FD数据段64字节特性 · 分包策略 · 大数据传输协议设计（如UDS ove…
FDCAN大数据传输实验
24
FDCAN实时性分析
CAN FD总线负载计算 · 消息延迟分析 · 实时性优化策略（优先级分配
FDCAN实时性分析
25
FDCAN Bootloader设计
基于CAN FD的Bootloade… · Flash擦写驱动 · 固件升级流程
FDCANBootloader
26
FDCAN与ROS2集成
ROS2 over CAN FD · ros2_canopen驱动适配 · 话题发布与订阅
FDCANROS2
27
FDCAN与J1939协议栈
J1939协议概述 · J1939 over CAN FD适… · PGN/SPN映射
FDCANJ1939
28
FDCAN故障排查与调试
常见故障（同步错误 · 位错误 · 填充错误）
FDCAN故障排查
29
FDCAN性能优化
吞吐量优化（DMA · 双缓冲） · 延迟优化（中断优先级
FDCAN性能优化
30
综合实战
车载网关FDCAN通信模块：需求分析 · 硬件选型 · 驱动开发
综合实战FDCAN