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OBD-II协议栈移植与CAN FD高速通信实战

共计 30 章节

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CAN FD协议基础

CAN FD的诞生背景 · 与传统CAN 2.0的区别 · CAN FD数据帧结构详解

OBD-II协议栈架构

OBD-II标准体系 · ISO 15765-4协议 · OBD-II服务ID（SID）与PI…

OBD-II协议栈架构

硬件抽象层设计

CAN控制器寄存器映射 · 时钟配置与波特率计算 · 收发器（Transceiver）驱动

硬件抽象层设计CAN

CAN FD驱动层移植

基于STM32H7的FDCAN外设初… · FDCAN配置结构体详解 · Tx/Rx FIFO与专用缓冲区配置

CAN FD报文收发实战

报文封装与解封装 · DLC与数据长度编码 · 时间戳获取与同步

OBD-II会话层实现

诊断会话控制（SID 0x10） · ECU复位（SID 0x11） · 安全访问（SID 0x27）

OBD-II会话层实现

OBD-II数据请求与响应

读取数据（SID 0x01） · 读取冻结帧（SID 0x02） · 读取诊断故障码（SID 0x03）

OBD-II数据请求

多帧传输机制

ISO 15765-2分段传输 · 单帧/首帧/连续帧/流控制帧解析 · 时间参数（N_As/N_Bs/N_C…

多帧传输机制ISO

UDS与OBD-II的关系 · UDS服务标识符映射 · 物理寻址与功能寻址

协议栈任务调度

FreeRTOS任务划分 · CAN接收任务优先级设计 · 周期性发送任务实现

协议栈任务调度FreeRTOS

CAN FD错误处理与诊断

位错误 · 填充错误 · CRC错误

CAN FD网络管理

节点状态管理 · 网络唤醒与休眠 · 心跳报文实现

Bootloader与固件升级

基于CAN FD的UDS Bootl… · 0x34/0x36/0x37服务实现 · CRC校验与Flash擦写策略

Bootloader固件升级

CAN FD与车载以太网桥接

网关路由策略 · DBC与ARXML格式转换 · 信号路由与PDU转发

CAN FD一致性测试

物理层测试（位时间 · 采样点） · 数据链路层测试（帧格式

多ECU协同调试

CANoe/CANalyzer使用技… · CAPL脚本编写 · 分布式系统时间同步

ECU协同调试

CAN FD安全机制

SecOC（安全车载通信）原理 · 消息认证码（MAC）计算 · 新鲜度值管理

高性能CAN FD收发器选型

TJA1145/TJA1463/TC… · SPI转CAN FD方案 · 隔离型收发器设计

CAN FD与TSN时间敏感网络

TSN时钟同步（gPTP） · 1Qbv时间感知整形 · CAN FD与TSN混合调度

基于模型的设计（MBD）

Simulink/Stateflow… · 自动代码生成 · CAN FD通信模块封装

MBD基于模型的设计

CAN FD在新能源车中的应用

BMS电池管理系统通信 · VCU整车控制器协议 · OBC车载充电机诊断

CAN FD在ADAS中的应用

雷达/摄像头数据流 · 传感器融合通信 · ASIL等级与功能安全

CAN FD协议栈性能优化

DMA传输与CPU负载均衡 · 零拷贝技术 · 中断聚合（Interrupt Coa…

多核MCU上的CAN FD

核间通信（IPC） · 共享资源保护 · Cache一致性维护

CAN FD日志与数据记录

SD卡/Flash存储策略 · FATFS文件系统集成 · CAN FD数据压缩算法

远程诊断与OTA升级

基于MQTT/HTTP的远程诊断 · SOME/IP与CAN FD映射 · OTA差分升级策略

OTA远程诊断

CAN FD与AUTOSAR架构

AUTOSAR CAN栈（Can/C… · PDU路由器配置 · BSW模块集成

CAN FD测试自动化

Python脚本驱动Vector V… · pytest测试框架 · 测试用例管理

CAN FD故障注入与鲁棒性测试

位翻转注入 · 报文丢失模拟 · 总线干扰测试

综合项目实战

从零搭建OBD-II诊断仪 · 支持CAN FD的ECU刷写工具 · 车载数据采集与云端分析平台

综合项目实战OBD-II