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CAN FD协议解析与STM32CubeMX配置实战

共计 30 章节

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CAN FD协议概述

从CAN 2.0到CAN FD的演进 · CAN FD的核心优势（速率提升 · 数据场扩展）

CAN FD物理层

差分信号原理 · CAN FD收发器选型（TJA104… · 终端电阻匹配与布线要点

CAN FD数据链路层（上）

帧结构解析（SOF · 仲裁场 · 控制场

CAN FD数据链路层（下）

BRS位与ESI位的作用 · CAN FD的CRC算法改进（17位… · 填充位规则与错误检测

CAN FD速率切换机制

仲裁段速率（通常250kbps/50… · 采样点配置

CAN FD报文类型与ID分配

数据帧 · 远程帧 · 错误帧

CAN FD错误处理与总线状态

错误主动 · 错误被动 · 总线关闭三种状态转换

CAN FD与CAN 2.0混合组网

混合网络中帧格式的自动识别 · CAN FD节点与CAN 2.0节点… · 兼容性陷阱

STM32 CAN FD外设概述

STM32H7/G4系列中的FDCA… · FDCAN与经典CAN（bxCAN）… · FDCAN的时钟树

STM32CubeMX配置CAN FD（上）

新建工程 · 选择芯片（以STM32H743为例） · 配置时钟源（HSE/PLL）

STM32CubeMX配置CAN FD（中）

FDCAN参数配置（Nominal… · 采样点计算 · 滤波器配置

STM32CubeMX配置CAN FD（下）

FDCAN中断配置（TX/RX/Er… · DMA配置 · GPIO引脚映射（CAN_TX/CA…

HAL库FDCAN驱动初始化

HAL_FDCAN_Init()函数… · FDCAN_ConfigGlobal… · FDCAN_ConfigFilter…

CAN FD报文发送

HAL_FDCAN_AddMessa… · 发送优先级管理 · 发送完成回调函数

CAN FD报文接收

HAL_FDCAN_GetRxMes… · FIFO0与FIFO1管理 · 接收中断处理

CAN FD中断与回调机制

FDCAN中断向量表 · HAL_FDCAN_RxFifo0C… · HAL_FDCAN_ErrorCal…

CAN FD滤波器配置实战

ID掩码模式与ID列表模式 · 单帧滤波与范围滤波 · 实际项目中的滤波器规划

CAN FD数据段速率配置实战

计算数据段波特率（1M/2M/4M/… · Tq分配与采样点优化 · 实测波形分析

CAN FD错误处理编程

主动错误恢复 · 被动错误处理 · 总线关闭恢复策略

CAN FD与DMA结合

FDCAN的DMA传输配置 · DMA循环模式接收 · DMA传输完成中断

CAN FD网络多节点通信

多节点ID规划 · 数据同步机制 · 总线仲裁实战

CAN FD Bootloader设计

基于CAN FD的固件升级协议 · S19/HEX文件解析 · Flash擦写与校验

CAN FD诊断协议（UDS on CAN FD）

UDS服务概述（0x10/0x22/… · ISO 15765-2传输层 · 多帧传输

CAN FD网络管理（AUTOSAR NM）

NM报文格式 · NM状态机（BusSleep/Pre… · NM与UDS协同

CAN FD总线分析工具使用

PCAN-View/PCAN-Exp… · CAN FD报文录制与回放 · 总线负载率分析

CAN FD一致性测试

物理层测试（眼图/信号幅度） · 数据链路层测试（帧格式/CRC） · 互操作性测试

CAN FD在车载网络中的应用

动力CAN（500kbps/2Mbp… · 舒适CAN（250kbps/1Mbp… · 智驾CAN（1Mbps/5Mbps）

CAN FD在工业控制中的应用

EtherCAT与CAN FD对比 · CANopen FD协议 · 伺服驱动器CAN FD通信

CAN FD低功耗设计

CAN FD的休眠与唤醒机制 · 选择性唤醒（SWC） · 低功耗模式下的报文过滤

CAN FD项目实战

基于STM32H743的CAN FD… · 硬件设计 · 软件架构