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CAN FD协议栈移植与STM32工程搭建实战

共计 30 章节
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01
CAN FD协议概述
CAN与CAN FD的区别 · CAN FD的诞生背景与优势 · CAN FD在汽车电子与工业控制中的…
CANFD
02
CAN FD协议核心特性
数据场扩展（64字节） · 可变速率（BRS） · 新的DLC编码规则
CANFD
03
CAN FD帧结构详解
标准帧与扩展帧格式 · SOF/仲裁场/控制场/数据场/CR…
CANFD
04
CAN FD位时序与同步
Tq与位时间分段 · 同步段（SS）/传播段（PTS）/相… · 硬同步与再同步
CANFD
05
CAN FD错误处理机制
位错误 · 填充错误 · CRC错误
CANFD
06
CAN FD协议栈架构设计
分层思想（应用层/驱动层/硬件抽象层… · 模块划分与接口定义 · 移植接口设计原则
CANFD
07
STM32 CAN FD外设概览
STM32H7/F4系列CAN FD… · FDCAN内核特性 · 双CAN实例与共享RAM
STM32CAN
08
STM32CubeMX配置CAN FD
时钟树配置 · FDCAN参数设置（波特率/采样点/… · 中断与DMA配置
STM32CubeMXCAN
09
CAN FD驱动层开发（一）
寄存器映射与结构体定义 · FDCAN初始化流程（复位/配置/启…
CANFD
10
CAN FD驱动层开发（二）
发送路径实现（TxFIFO/TxBu… · 发送优先级与中止机制
CANFD
11
CAN FD驱动层开发（三）
接收路径实现（RxFIFO0/RxF… · 硬件过滤与软件过滤策略
CANFD
12
CAN FD驱动层开发（四）
中断处理与回调机制 · 错误中断/状态中断/协议中断的统一管…
CANFD
13
CAN FD硬件抽象层（HAL）封装
统一API设计（CAN_Init/C… · 平台无关性实现
CANFD
14
CAN FD协议栈核心模块（一）
报文封装与解析 · DLC与数据长度映射 · BRS/ESI标志位处理
CANFD
15
CAN FD协议栈核心模块（二）
时间戳管理 · 硬件时间戳与软件时间戳 · 同步精度保障
CANFD
16
CAN FD协议栈核心模块（三）
流控与拥塞管理 · 基于优先级的多队列调度 · 发送超时重传策略
CANFD
17
CAN FD协议栈核心模块（四）
诊断协议支持（UDS on CAN… · ISO 15765-2 传输层实现
CANFD
18
CAN FD协议栈配置管理
Kconfig/宏定义配置 · 运行时配置与静态配置 · 配置校验与默认值
CANFD
19
CAN FD协议栈移植接口实现
平台抽象层（OSAL）移植 · 临界区保护/任务同步/内存管理适配
CANFD
20
CAN FD协议栈与RTOS集成
FreeRTOS消息队列封装 · 任务优先级设计 · 中断与任务间通信
CANFD
21
CAN FD协议栈测试策略
单元测试框架（Ceedling/Un… · 模拟CAN FD硬件（vcan/sl… · 自动化测试脚本
CANFD
22
CAN FD协议栈性能优化
中断延迟优化 · DMA传输优化 · 缓存对齐与内存屏障
CANFD
23
CAN FD协议栈调试技巧
逻辑分析仪抓包（Kingst/Sal… · CAN FD解码插件使用 · printf与ITM调试
CANFD
24
CAN FD协议栈错误诊断
总线状态监控 · 错误计数器读取 · 协议违规定位
CANFD
25
CAN FD与CAN 2.0混合网络设计
兼容性策略 · 网关转发机制 · 速率转换与数据截断处理
CANFD
26
CAN FD协议栈安全机制
CAN FD安全扩展（SecOC） · 消息认证码（MAC）集成 · 防重放攻击设计
CANFD
27
CAN FD协议栈固件升级
基于CAN FD的Bootloade… · 多节点并行升级 · 回滚与校验机制
CANFD
28
CAN FD协议栈实战项目（一）
基于STM32H7的CAN FD数据… · 传感器数据封装与发送
CANFD
29
CAN FD协议栈实战项目（二）
基于STM32F4的CAN FD电机… · 实时控制指令收发
CANFD
30
CAN FD协议栈实战项目（三）
多节点组网与联合调试 · CAN FD网络性能基准测试（吞吐量…
CANFD