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本课程属于：049-Zynq嵌入式系统设计 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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基于Zynq的ARM FPGA嵌入式系统设计实战

共计 30 章节
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01
Zynq平台概述
Zynq-7000系列架构 · PS与PL协同工作原理 · 典型应用场景
Zynq平台概述
02
开发环境搭建
Vivado安装配置 · SDK环境设置 · 硬件驱动与调试工具链
开发环境搭建Vivado
03
硬件描述语言基础
Verilog/VHDL语法要点 · 模块化设计 · 仿真与综合
硬件描述语言基础Verilog/VHDL
04
AXI总线协议
AXI4 · AXI4-Lite · AXI4-Stream协议详解
AXI总线协议
05
PS端裸机开发
ARM Cortex-A9处理器 · 中断系统 · 定时器与GPIO控制
PS端裸机开发
06
PL端逻辑设计
FPGA基本单元 · 时钟管理 · 复位策略
PL端逻辑设计
07
Vivado IP Integrator
Block Design流程 · 自定义IP封装 · 地址映射
VivadoIP
08
PS与PL交互
共享内存 · 中断传递 · DMA传输
PSPL
09
DMA与高性能数据传输
AXI DMA · VDMA · Scatter-Gather模式
DMA高性能数据传输
10
DDR内存控制器
PS端DDR配置 · PL端MIG核使用 · 带宽优化
DDR内存控制器
11
视频图像处理
VDMA帧缓存 · 图像缩放 · 色彩空间转换
视频图像处理VDMA
12
音频处理系统
I2S协议 · 音频编解码器驱动 · FIFO缓冲设计
音频处理系统I2S
13
网络通信
千兆以太网 · LWIP协议栈 · TCP/UDP Socket编程
网络通信千兆以太网
14
USB接口设计
USB 2.0/3.0控制器 · 设备驱动 · 批量传输
USB接口设计
15
SD卡与文件系统
SDIO接口 · FATFS文件系统 · 数据存储
SD文件系统
16
传感器接口
SPI · I2C · UART协议
传感器接口SPI
17
实时操作系统
FreeRTOS移植 · 任务调度 · 信号量与队列
实时操作系统FreeRTOS
18
Linux系统移植
U-Boot · 内核编译 · 设备树
Linux系统移植
19
Linux驱动开发
字符设备驱动 · 平台驱动 · 中断处理
Linux驱动开发
20
FPGA动态重构
部分重配置 · ICAP接口 · 重构控制器设计
FPGA动态重构
21
时序分析与约束
时序路径 · 建立/保持时间 · XDC约束编写
时序分析约束
22
调试与验证
ILA · VIO · 逻辑分析仪
调试验证
23
功耗优化
动态功耗管理 · 时钟门控 · 电源域划分
功耗优化动态功耗管理
24
安全设计
加密引擎 · 安全启动 · 信任根
安全设计加密引擎
25
多核处理
SMP与AMP模式 · 核间通信 · 共享资源管理
多核处理SMP
26
高速串行接口
SerDes · GTP/GTX收发器 · PCIe协议
高速串行接口SerDes
27
射频与软件无线电
AD9361配置 · 数字下变频 · FFT处理
射频软件无线电
28
电机控制
PWM生成 · 编码器接口 · FOC算法实现
电机控制PWM
29
工业以太网
EtherCAT · PROFINET · 实时通信协议
工业以太网EtherCAT
30
综合项目实战
智能相机系统设计（图像采集+AI推理…
综合项目实战AI