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Linux驱动在Zynq平台上的移植实战

共计 30 章节

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Zynq平台与Linux驱动概述

Zynq架构简介 · PS与PL协同 · Linux驱动在Zynq中的角色

开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · U-Boot与内核源码获取 · TFTP/NFS服务配置

开发环境搭建交叉编译工具链安…

内核编译与设备树编译

Linux内核配置（menuconf… · 内核编译流程 · 设备树编译（dtc）

内核编译设备树编译

第一个驱动

Hello World模块 · Makefile编写 · 模块加载与卸载

第一个驱动Hello

字符设备驱动基础

设备号注册与注销 · file_operations结构体 · 实现open/release/rea…

字符设备驱动基础设备号注册

设备树与platform驱动

platform驱动模型 · 设备树匹配方式 · of操作函数解析

platform设备树

GPIO驱动实战（PS端）

MIO/EMIO配置 · GPIO子系统框架 · 在设备树中描述GPIO

GPIO驱动实战（PL端）

AXI GPIO IP核配置 · 设备树描述 · 驱动编写

中断驱动基础

Linux中断子系统 · request_irq与free_i… · 中断处理函数编写

断驱动基础Linux

Zynq PS中断实战

GIC控制器简介 · 中断号映射 · 设备树中断描述

定时器与高精度定时器

内核定时器使用 · hrtimer高精度定时器 · 实现PWM输出（软件模拟）

定时器高精度定时器

内存映射与DMA

MMU与IO内存 · ioremap与readl/writ… · CMA内存分配

DMA内存映射

UART驱动移植

Zynq UART控制器 · 串口驱动框架（serial_core… · 设备树配置

UART驱动移植

I2C驱动移植

I2C子系统架构 · 设备树中描述I2C设备 · client与adapter驱动

I2C驱动移植

SPI驱动移植

SPI子系统 · 设备树配置 · spi_transfer结构体

SPI驱动移植

CAN总线驱动移植

Zynq CAN控制器 · SocketCAN框架 · 设备树配置

CAN总线驱动移植

USB驱动移植

Zynq USB控制器 · DWC OTG驱动 · 设备树配置

USB驱动移植

SD/MMC驱动移植

SDHCI框架 · 设备树配置 · eMMC与SD卡识别

SD/MMC驱动移植

以太网驱动移植

Zynq GEM控制器 · PHY芯片驱动 · 设备树配置

以太网驱动移植Zynq

NAND/NOR Flash驱动

MTD子系统 · 设备树分区描述 · UBIFS文件系统制作

帧缓冲与LCD驱动

DRM/KMS框架简介 · 设备树配置 · 简单framebuffer驱动

音频驱动移植（I2S）

ALSA架构 · I2S控制器配置 · 设备树描述

I2S音频驱动移植

ADC驱动移植（XADC）

XADC内部结构 · 设备树描述 · IIO子系统

PWM驱动移植

PWM子系统 · 设备树配置 · 控制风扇/舵机

PWM驱动移植

看门狗驱动

WDT子系统 · 设备树配置 · 喂狗操作

看门狗驱动WDT

RTC驱动移植

RTC子系统 · 设备树配置 · 硬件时钟读写

RTC驱动移植

电源管理驱动

Linux电源管理框架 · 设备树描述 · 休眠/唤醒

电源管理驱动Linux

设备树覆盖与FPGA重配置

设备树覆盖（DT Overlay） · FPGA Manager框架 · 动态部分重配置

FPGA设备树覆盖

驱动调试技巧

printk调试 · 动态调试（dynamic debug… · ftrace

驱动调试技巧printk

完整驱动项目：从需求分析到驱动开发 · 设备树编写 · 应用层测试

综合实战完整驱动项目