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Renesas RX高性能电机控制工程

共计 30 章节

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RX电机控制工程导论

目标=RX系列MCU在电机控制中的定… · 典型应用场景 · 高性能电机控制的核心挑战与学习路线

RX电机控制工程导论

RX MCU硬件架构与电机控制外设

目标=CPU内核 · 总线 · 时钟系统

电机控制数学模型基础

目标=直流电机 · BLDC · PMSM的电压方程

电机控制数学模型…目标=直流电机

RX上搭建第一个电机控制工程

目标=开发环境 · 工程模板 · 启动流程

RX上搭建第一个电机…

PWM调制原理与RX定时器实现

目标=中心对齐PWM · 边沿对齐PWM · 死区插入

ADC采样与电流重构

目标=相电流采样时机 · 单电阻/双电阻/三电阻方案 · RX ADC触发与PWM同步机制

霍尔传感器与编码器接口

目标=位置/速度检测原理 · RX定时器捕获功能 · 正交编码器解码与低速/高速测量方法

霍尔传感器编码器接口

无传感器反电动势检测

目标=BLDC六步换相中的过零检测 · RX比较器与ADC配合 · 换相延迟与启动策略

无传感器反电动势…BLDC

磁场定向控制（FOC）原理

目标=Clarke/Park变换 · 电流环 · 速度环

FOC磁场定向控制

RX上的电流环与速度环设计

目标=PI参数整定 · 抗积分饱和 · 采样延迟补偿

RX上的电流环

SVPWM算法在RX上的高效实现

目标=扇区判断 · 矢量作用时间计算 · 七段式与五段式调制

电机参数辨识与校准

目标=定子电阻 · 电感 · 反电动势常数

电机参数辨识校准

无传感器FOC在RX上的实现

目标=滑模观测器 · 龙伯格观测器 · 高频注入法的原理与RX代码移植

启动策略与低速控制

目标=开环强拖 · I/F启动 · 闭环切换

启动策略低速控制

弱磁控制与高速运行

目标=MTPA · 弱磁扩速 · 电压极限椭圆

弱磁控制高速运行

RX电机控制中的保护机制

目标=过流 · 过压 · 欠压

通信与上位机调试

目标=RX SCI · CAN · USB接口

通信上位机调试

基于RX的电机控制代码架构

目标=中断优先级 · 任务调度 · 状态机

RTOS在RX电机控制中的应用

目标=任务划分 · 中断与任务同步 · 消息队列

电流环带宽提升与延迟补偿

目标=PWM更新 · ADC采样 · 计算延迟的建模与RX上的补偿实现

电流环带宽提升延迟补偿

振动抑制与机械谐振补偿

目标=陷波滤波器 · 低通滤波 · 观测器补偿与RX定点实现

振动抑制机械谐振补偿

多电机协同控制

目标=RX多通道定时器 · 同步采样 · CAN总线协调与主从控制架构

多电机协同控制RX

电机控制中的功能安全

目标=IEC 60730 · 自检 · 看门狗

电机控制功能安全

基于模型的设计与RX代码生成

目标=Simulink模型 · Embedded Coder · RX驱动集成与自动代码生成流程

RX基于模型的设计

典型家电电机控制实战

目标=空调压缩机 · 洗衣机直驱电机 · 风扇BLDC的RX方案与调试案例

典型家电电机控制…目标=空调压缩机

工业伺服与机器人关节控制实战

目标=RX+FPGA/专用驱动 · 高精度编码器 · EtherCAT从站与轨迹跟踪

工业伺服机器人关节控制实…

电动车与无人机电调实战

目标=高转速BLDC · 大电流驱动 · 无传感器启动与RX性能调优

电动车无人机电调实战

电机控制性能测试与评估

目标=效率MAP · 转矩脉动 · 动态响应

电机控制性能测试评估

RX电机控制方案对比与选型

目标=RX62T · RX66T · RX72T等系列差异

RX电机控制方案对比

目标=基于RX的PMSM无传感器FO… · 代码实现 · 调试